基于DSP的顶板破碎程度图像处理系统研究.pdfVIP

· 信息技术 · 赵金宪，等 ·基于DSP的顶板破碎程度图像处理系统研究 基于 DSP的顶板破碎程度 图像处理系统研究 赵金宪，王亚晶 (黑龙江科技学院 电气与信息工程学院，黑龙江 哈尔滨 150027) 摘 要：针对近几年煤矿事故频繁发生的现象，以及解决煤矿 回采工作面实现 自动开采的要 求，就煤矿开采 中的具体 问题 ，提 出了以TMs320C6202DSP为核心，结合无线传输 系统通过对 顶板破碎程度 图像处理来控制采煤机动作 的硬件设计 ，并且理论分析 了顶板破碎 图像处理的 软件设计。同时，提 出了图像处理的理论算法，Laplace二阶导数边缘检测算子很好的满足矿 井下顶板破碎 图像采集的环境，达到 了通过顶板破碎程度的图像来控制采煤机及支架速度的 目的，为地下操作 的 自动化奠定了基础 。 关键词 ：DSP；采煤机 ；顶板破碎 图像 ；边缘检测 ；图像处理 中图分类号： 文献标志码： 文章编号：1671-5276(2011)05-0106-02 StudyofRoofBroken ImageProcessingSystem BasedonDSP ZHA0Jin—xian．WANGYa-jing (CollegeofElectricalandInformationEngineering，HeilongjiangInstituteofS,cienceandTechnology，Harbin150027，China) Abstract：Aimingatthephenomenonofminingaccidentsoccuringfrequentlyinrecentyearsandsolvingtheactualrequirementsof automaticminingoncoalextractionworkingface，thispaperproposesthehardwaredesignofcoalminingmaneuvering controlsys- tem inwhichTMS320C6202DSP isusedasthecoreandwirelesstransmission，iscombinedtoprocesstheroofbrokenimageand theoreticallyanalysesthesoftwaredesignofcoalmining．Meanwhile，italsoputsforwardthetheo~ ofimageprocessingalgorithm． ThesecondorderderivativeedgedetectionLaplaceoperatorisusedtosatisfytheacquisitionenvironmentofmineroofbreakageim— ageandtoachievethepurposeofadjustingthespeedofminingmachineandkickstandthroughtheimageofroofbrokendegree，in ordertolaytheafoundationofundergroundautomaticoperation． Keywords：DSP；coalwinningmachine；roofbreakageimage；edgedetection；imageprocessing 1 基于DSP的顶板破碎程度图像处 0 引言r] 理系统总体设计 我国是一个能源消耗大国，主要能源来 自煤炭。我国 目前，在开采煤炭的过程中顶板破碎程度主要来 自随着 对煤炭的需求居高不下，煤炭产量不断上升。但是按照中 工作面推进，工作面前方支承压力不断转移，煤岩体应力状 国目前的经济发展速度和战略 目标 ，参照发达国家的能源 态、岩层结构、节理裂隙分布、渗透系数等煤岩系统力学特性 消耗指数 ，21世纪上半叶的中国将处在煤炭消耗的高峰 发生了系列的变化，引起