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基于DSP的永磁伺服系统设计和实现
机械设计与制造 第9期 Machinery Design Manufacture 2011年 9月 文章编号：1001—3997(2011)09—0040—03 基于DSP的永磁伺服 系统设计和实现 岑海洪 杨艳娟 (华南理工大学 机械与汽车工程学院，广州 510641) DesignandimplementationofPMSM servosystem basedonDSP CENHal—hong，YANGYan-juan (SchoolofMechanicalAutomotiveEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，Guangzhou510640，China) 【摘 要】交流永磁同步电机可以采用磁场定向控制或直接转矩控制方法，分析了磁场定向控制 方法和硬件结构，实现其数字控制。使用德州仪器公司的TMS320F2812数字信号处理器作为主控芯 片，在 CCS集成开发平台上设计 了以磁场定向为控制方法的三闭环伺服控制系统。首先介绍了系统 的总体硬件设计和主要 电路设计，对电路设计中关键问题进行分析。接着介绍了系统整体软件框架和 各模块的具体软件设计，并设计 了带有积分校正的PI控制器实现系统的三环控制，得到了较好的控 制效果。 关键词：永磁同步电机；磁场定向控制；DSP A【bstract】ACPMSMcanadoptfieldorientedordirecttorquecontrolmethod．Thefield-oriented controlmethodandhardwarerachitectureisanalyzedtoachieveitsdigital contro1．UsingtheTexasInstru- mentsTMS320F2812digitalsignalprocessorasthemasterchip，thethreeclosed—loopservocontrolsystem isdesignedintheCCSintegrateddevelopmentplatform．Firsttheoverallhardwraedesing andthemajorcir—— cultdesing siintroducedandthekeyproblemsincircuitdesing raenaalyzedA．ndthentheoverallsofiwrae frnaceandspec cdesingforeverymoduleispresentedaswellasaPIcontrollerwithintergalcorrectionis designedtorealizethreeclosed—loopcontrolofsystem，thuspreferablecontroleffectisobtained． Keywords：Permanentmagnetsynchronousmotor；Filedorientedcontrol；DSP 中图分类号：TH16，TM921．54+1 文献标识码 ：A 子三相静止坐标物理量变换到转子的旋转坐标，实现交流电机的 1 l面 解耦，达到转矩线性化控制的目的l1l。这种方法具有控制结构简单、 现代交流伺服系统对控制的要求是响应快、精度高、转矩脉 控制软件容易实现的特点。某公司的TMS320F2812微处理器是一 动小，而实现交流电机瞬时转矩的高性能控制，则成为满足这些 款专门为电机控制
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