基于DSP的全数字式永磁同步直线电动机伺服系统.pdfVIP

机械 设计 与制造 第 11期 120 Machinery Design Manufacture 2012年 11月 ． 文章编号：1001—3997(2012)11—0120—03 基于DSP的全数字式永磁 同步直线电动机伺服系统木 何 川 l1 左健民1,2 汪木兰 李 宁 林 健 。 (1．常州大学 机械工程学院，常州 213016；2．江苏技术师范学院，常州 213001；3．南京工程学院 先进数控技术江 苏省高校重点建设实验室，南京 211167) DigitaIServoSystem ofPermanentMagnetSynchronousLinearMotorBasedOnDSP HEChuan ，ZUOJian—min。．一，WANGMu—lan，LINing?,LINJian (1．SchoolofMechanicalEngineering，ChangzhouUniversity，Changzhou213016，China；2．JiangsuTeachersUniversity ofTechnology，Changzhou213001，China；3．JiangsuKeyLaboratoryofAdvancedNumericalControlTechnology， NanjingInstituteofTechnology，Nanjing211167，China) 【摘 要】根据高档数控机床对伺服系统高速度、高精度和高动态性能的需求，介绍了一种以数字 信号处理器(DSP)为控制器核心，以智能功率模8~(IPM)为驱动器，采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制 技术的全数字式永磁同步直线电动机(PMLSM)4~)JiL系统。详细说明了伺服系统控制器、驱动器和检测电 路的结构，阐述了直线电动机矢量控制的原理，分析了直线伺服系统的软件结构及主程序和定时中断 服务子程序的流程。由于伺服系统硬件结构的简化，使得伺服系统具有较高的可靠性和适应性。 关键词：永磁同步直线电动机；伺服系统；数字信号处理器；智能功率模块；空间矢量脉宽调制 A【bstract】Accordingtothedemandofthelinearmotorwithhighspeed，highprecsiionandhihg 一 namicper厂0r，僦 eformodernCNCmachinetool,adigitalservosystemofpermanentmagnetsynchronous lineramotorusingspacevectorpulsewidthmodul~ion(SVPWM)controltechnologyhasbeenputforwrad． TheservosystemtakesDigitalSignalProcessors(DSP)asthecoreofcontrollerandIntelligentPowerMod— ule()PM)asthedriver．Thestructureofcontroller，drivernaddetectioncircuitofser1)OsystemWas intro— duced,theprincipleofvectorcontroltechnoloygforlinearmotorWasdiscussed，nadthemainprogramflow andtiminginterruptsubprorgma flowofservosystem$oj~warewereanalyzed．Theservosystemhashihgre—- liabilityandflexibilitybecauseofthesimplifiedservosystemhradwarestructure． KeyW