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一种基于MODBUS协议的工业控制系统设计
异 ， 、， 第 1期 一设I 计， 与计L 算， 一 机 械 设 计 与 制造 2011年 1月 Machinery Design Manufacture 文章编号：1001—3997(2011)01—0001—03 一 种基于MODBUS协议的工业控制系统设计 程 杨 刘学平 占涛 (清华大学 深圳研究生院，深圳 518055) Designofanindustrialcontrolsystem basedonMODBUSprotoco CHENG Yang，LIU Xue-ping，ZHAN Tao (GraduateSchoolatShenzhen，TsinghuaUniversity，Shenzhen518055，China) (C 0 (C 0 CH0(C (C C 0(c C ； c c 0CM0C 0w0 (c—0 c 0 c 0∞ (㈣ c)c 》c 0K)∞ 0 0o ( 【摘 要】设计了基于MODBUS协议的主从控制系统，采用触摸屏与单片机通过RS232串1：3通 信。扩展了单片机系统外围电路，由数字输入、数字输 出、温度测量等模块组成，编写了上下位机测试 程序，实现了电机控制，温度测量等功能。该系统可广泛应用于小型Y．--_,lk设备控制，具有很好的可移植 性和经济性。 关键词：单片机；触摸屏 ；MODBUS协议 ；工业控制 【Abstract】Designamaster-slavecontrolsystembasedonMODBUSprotocolwhichisusedforthe RS232serialcommunicationbetweenHMIandMCU．ExpandtheoutercircuitfortheMCUwhichcontains digitalinput，digitaloutput，temperaturemeasurementmodules．WritetestprogramforHMInadMCUtore- alizethesystemfunctionsuchas motorcontrolandtemperaturemeasurement．Thissystemcanbewide usedinthesmallindustrial controlequipmentsanditsigoodatportabilityandeconomy． Keywords：M CU；HM I；n 0DBUS；Industrialcontrol 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 1引言 协议映射能够在应用数据单元 (AdditionalDataUnitADU)上引入 一 些附加域，通用MODBUS命令帧，如图1所示。 现代工业控制中PLC与触摸屏的控制系统被广泛应用，但是 PLC成本比较高，与之相比单片机在经济l生上优势十分明显。加之 ADU 目前大部分的触摸屏在支持PLC的同时也支持MODBUS协议，这 匝圃 圆 匿 匿圜 就使触摸屏与单片机的控制系统成为可能，这种系统结构简单，性 PDU 能稳定，成本低廉，适合于一些信息量不大的工业控制系统。 2ModBus协议简介 图 1通用 MODBUS帧 Fig．1GeneralMODBUS flame 2．
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