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飞行器桁条装配在线检测及自适应调整系统

机械设计与制造 第5期 190 Machinery Design Manufacture 2011年5月 文章编号:1001—3997(2011)05—0190—03 飞行器桁条装配在线检测及 自适应调整系统术 韩洪武 杨建国 张家梁 陈晓川 陈华刚 郭立杰 张选民 (东华大学 机械工程学院,上海 200051)(上海航天设备制造总厂,上海 200245) Studyonon-linedetectionofstringerassemblyandadaptiveadjustmentsystem HANHong-wu,YANGJia—gu0,ZHANGJia—liang,CHENXiao-chuan。, CHENHua-gang1,GUOLi-jiC,ZHANGXuan-min (CollegeofMechanicalEngineering,DonghuaUniversity,Shanghai200051,China) (2ShanghaiAerospaceEquipmentsmanufacturer,Shanghai200245,China) 摘【 要】一般飞行器的桁条尺寸较长,刚性较差。为了减小飞行器桁条在装配过程中出现的局部 变形,主要针对桁条关键部位设计加装了检测调整机构,机构中采用测距传感器进行检测,通过 自适应 调整系统进行偏差量的补偿,减少了装配过程中的变形量。经过分析可知,应用检测调整系统可以有效 地减小气动外形的影响,使关键点定位更加精确。同时可以大大减少劳动量,提高效率;而且实现了在 线检测和调整同步进行,调高了装配的最终质量(精度、应力)。 关键词:飞行器装配;桁条;测距传感器;在线检测;自适应调整 【Abstract】,£isknownthatthestringerforcomonaircraftislongerinsizeand 0einrigidity.Ain- spectingandadjustingmechanismsiprovidedatkeypartofthestringerforminishingthelocaldistortion ofthestringerintheprocessofo~sembly.Themechnaisminspectswithadsitance-measuringsensorande— qualizestheoffsetthroughseIf-adjustmentsystemSOthatthedistortionisdecreasedintheprocessofas—— selmblying.Theapplicationofinspectingandadjustingsystemsiknowna:aernaalysisthatmaydiminish theeffectoftheaerodynamicprofileandpositionthekeypointaccurately.Meanwhile,itcanreducelabour greatly,improveefficiency∞wellasreizethedetectionnadadjustmentsimutnaous ,SOthatthepreci- sionandthestresssiguranateedwhileassembling. Keywords:Aircraftassembly;Stringer;Rangesensor;Adaptiveadjustment;Onlinedetection 中图分类号:TH16,P412.24 文献标识码:A 1弓I言 年,中国民用客机将达到3731架。面对蓬勃发展的航空市场,我 我国的航空市场近年来发展迅速,

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