铝锭连铸机接锭装置的运动分析.pdfVIP

铝 锭 连 铸 机 接 锭 装 置 的运 动 分 析木 口 郭文静 口 辛 舟 口 宋西华 兰州理工大学 机电工程学 院 兰州 730050 摘 要：针对铝锭连续铸造机接锭装置的四连杆机构进行运动分析 ，将机构中已知的尺寸参数和运动参数与未知的 运动变量之间的关系用数学式表达 出来。利用MATLAB强大的计算功能。求解四连杆机构运动轨迹 、速度以及加速度等 问 题 ．并用图形化 的方法表示分析结果 ，为研 究和优化铝锭连续铸造机接锭装置的四连杆机构 的运动性能和动力性能提供必 要 的依据 。 关键词 ：接锭装置 四连杆机构 运动分析 MATIAB 中图分类号：TH112 文献标识码：A 文章编号：1000—4998f2013)01—0005—03 Abstract：Therelationshipbetweentheknowndimensionparameters motionparametersandunknownmotionvariables inthemechanism iSexpressedwith．mathematicalformulaaimingatthemotionanalysisforfour—linkmechanism oftheingot receivingdeviceinthealuminum ingotconticaster；PowerfulcomputingcapabilitiesofMATLAB isusedtosolvetheissueson kinematictrajectory，velocityandaccelerationofthefourlinkmechanismandanalyticresultisexpressedbygraphicalmethods toprovidethenecessary basisofrthestudyandoptimization ofthemotion perfomr ancesand dynamicbehavioroffourlink mechanism oftheingotreceivingdeviceinthealuminum ingotcontieaster． KeyW ords：IngotReceivingDevice FourLinkM echanism MotionAnalysis MATLAB 铝 锭 连 铸 机 是 专 门用 于 生 产 铝 锭 的 自动 化 生 产 新 型 接锭 装 置是 由输 送机 架 、接 锭板 、连 杆机 构 和 线 ．将铸 造 、扒 渣 、冷 却 、堆垛 、捆 扎 和成 品运 输 等 生 产 主动轴组 成 的四连杆机 构 ．通 过分析 接锭 过程 中接锭 板 工 序 排列 完成 ．是 一种 自动 化 成 套 冶 金设 备 …。22t／h 的几个 关 键位 置 ．确定 输 送机 架 的摆 动范 围 ．并 采 用 解 以下 铝 锭 连 铸 机 的冷 运 机 和 层 运 机 运 动 是 间歇 式 运 析 法进 行 机构 运 动分 析 ．假定 气 缸推 动机 架 作匀 速 摆 动 ．要 提 高 生 产 能 力 ．使 其 能 达 到 28t／h 的产 能 ，就 必 动 ．不计 力 的作 用 ．从 运动 几何 关 系上 分析 接 锭板 和 连 须 使铸 造 机 的运 动 形式 变 为连 续式 运 动 。要 实 现连 续 杆 机构 的位移 、速 度和加速 度等运 动参数 变化情况 [2] 运 动 。其 脱 模 接 锭 是 主要 解 决 的技 术 难 题 。因此 ，为 了 将 接锭 装 置 四连杆 机 构结 构 图简化 ．并建 立 如 图 加 快接 锭 速度 ．对 接 锭装 置 进行 运 动分 析 ．并 优化 机 构 2所 示 的一 个 直 角坐 标 系 机 架 与 主 动轴 连 接 中心 A 参 数使 其 达 到最 优 的运 动特 性 是切 实 可行 的 ．以消 除 到 机 架与 接 锭板 连 接处 的长度 是 Z．接