输变电业致力产业升级.pdfVIP

维普资讯 通过 上 面 的分 析 ，可 以看 出设计 要 完成 的主要 任 务 ：一是保持旋转运动速度和直线运动速度 的恒定 比 例关 系 ；二是 当缠 绕至 端点 时 ，按 要求 完成上 绕至后 续 层 的动作 。下 面从驱动芯轴作旋转运动 的交流 电机 的 转速和驱动滚珠丝杠完成直线往复运动 的步进 电机 的 转 速来分 析其运 动特 性 。 通过 对 缠绕 过 程 的分 析 ，得 出缠绕 运 动规 律 和直 线 运 动规律 以及 它们 之 间 的关 系 。经过 中间段 的匀速 缠 绕 ，当到达端 点 时 ，设 绕轴 转 速保 持 不变 ，直 线进给 开 始减速 ，并使光 纤 回叠 ，绕 上第 二层 ；随之 ，为 了配合 直 线 运 动 的反 向动 作 ，绕 轴 开 始减 速 ，在 绕上 后 续 层 后 ，设定绕轴转速的一个周期 时间里 ，和直线运动 同时 停止 ，速度为零 。为 了保证光纤确 实绕上后续层 ，旋转 通过 对 整 个缠 绕 系统 的分 析 ，说 明光 纤 缠绕机 机 运动 的减速 最 好 在 光 纤 绕 上 1／4周 时开 始 为好 。在直 体设计 的研 究是一个 重 要 的课 题 ，通 过对 各 种设计 方 线运动完成减速 、停止 的运动状态转换 的过程 中，其所 案 的列举 和分 析 ，选 出较合 理 的方 案 。最 后通 过对 机体 运 行 的总位移应 该 正好满 足产 生第 二层 的滞后 角 的需 的运 动特性 分析 ，验证该 设计 方案 的正确性 。 要 。旋转运动和直线运动 的速度大致趋 势及 它们 的联 参 考 文 献 系如 图6所 示 。 1 刘永昌．光纤制导关键技术分析和研究 J【]．应用光学，1994， 图中 ， 为旋转运动 的转速 ，：为步进 电机 的转 15(3)：52—55． 速 ，Ⅳl、Ⅳ2分别代表 匀速 缠绕 阶段旋转运动转速和直 2 白木，周洁，王泽和．光纤制导导弹综述 J【]．航空兵器，2003， 线驱动转速 ，它们之 间应该保持恒 比关系 ，这个 比例和 3(14)：40—42． 丝杠螺距及光纤直径有关 。t。是缠绕到端点 ，直线驱动 3 机械设计手册编委会．机械设计手册 【M]．北京 ：机械工业出 开始减速 的时刻 ；t．2是光纤绕上第二层后 ，旋转运动开 版社 ，2004：85—95． 始 减速 的时刻 ；t，是 它们 同时停 止 的时刻 ；t．4是后 续 层 4 康葳蕤．制导光纤 自动缠绕技术 【J]．西安工业大学学报， 开始缠 绕 的时刻 。 2006，12(2)：11—13． 由以上分析可知 ，每缠一层 ，旋转 电机就要降低一 5 王春香．精密张力控制系统及其控制精度的研究 J【】．仪器仪 次速度 ，直线运动 的驱动 电机-tJZ要配合调速 。