连续采煤机补偿凸轮机构的运动学分析.pdfVIP

机械 设计与制造 第 11期 228 Machinery Design ＆ Manufacture 2012年 11月 文章编号：1001—3997(2012)11-0228—03 连续采煤机补偿凸轮机构的运动学分析 高爱红 (中国煤炭科工集团 太原研究院，太原 030006) KinematicsAnalysisofCompensatingCam Mechanism ofContinuousMiner GAOAi-hong (TaiyuanInstituteofChinaCoalTechnologyandEngineeringGroup，Taiyuan030006，China) 【摘 要】为了提高连续采煤机补偿凸轮机构的设计质量，对其工作机构的运动学行为进行了深入 研究。根据煤矿井下实际工作条件 ，分析了该机构的补偿工作原理和运动特性，建立 了该机构从动件的 摆动理论模型和平动理论模型。并且通过计算机模拟仿真，验证了理论模型的正确性。最后根据仿真结 果，分析了从动件各运动参数随时间的变化规律，确定了从动件在运动过程中对相关零部件的冲击时 刻点和冲击规律。为合理选择该机构的工作参数提供了科学理论依据。 关键词：连续采煤机 ；补偿凸轮机构；从动件；运动分析；仿真 A【bstract】hanalyzesthekinematicsofcamfollowerleverusedincontinuousminertoimprovethe designqualityofcompensatingcammechnaism．Compensatoryprinciplenadkinematicalcharacteristicsof compensatingcam mechanism used incontinuousminerisinvestigatedaccordingtoitsworkingcondition． Furthermore，swingandtranslotionmodelsofcainfollowerleverare．alsofounded．Computersimulationis crariedouttovalidatetheexactitudeofmodels．Finally，accordingtotheresultofcomputersimulation，the paperanalyzesthecamfollowerlever’Skinematicspraameterwiththechnageoftime rule，determinedthe impacttime nadtheimpactregulationinathleticprocessofthecainfollowerlevercollideotherpart．It couldprovidetheoreticalbasisforthepraametertradeoffofcompensatingcainmechanism． KeyW ords：ContinuousM iner；CompensatingCam M echanism ；FollowerPiece；KinematicsAn— alysis；Simulation 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 1引言 右摆动有着直接的关系。运输机尾在摆动油缸的作用下可以左右 往返摆动。当摆动油缸由最小行程伸到最大行程的过程中，运输 连续采煤机是短壁开采_1]的主采设备，对不规则块段煤炭资 机尾由左45。位摆到右45。位；当摆动油缸由最大行程缩到最小 源的回收发挥着积极的作用。目前，随着煤炭资源的不断减少，短