平面闭式运动链简图自动绘制的最大环路法.pdfVIP

学兔兔 第 45 卷第 11 期 机 械 工 程 学 报 Vol.45 No.11 200 9 年 11 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Nov. 2 00 9 DOI ：10.3901/JME.2009.11.030 * 平 面 闭 式 运 动 链 简 图 自 动 绘 制 的 最 大 环 路 法 聂松辉 1, 2 刘宏昭 2 (1. 湘潭大学机械工程学院 湘潭 411105 ； 2. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院 西安 710048) 摘要：机构运动链结构简图的自动绘制，直接关系到机构设计的效率与可靠性。在对平面闭式机构运动链的拓扑特性研究基 础上，基于缩杆邻接矩阵，提出一种运动链结构简图自动绘制的最大环路方法。此方法采用广度优先生成树算法获得运动链 的独立回路，并通过独立回路的加减运算得到最大可行外环。根据回路关系逐步修正最大可行外环，使各独立回路成为其非 交叉规范化内环。在运动链结构简图绘制过程中，根据外环和内环情况，将运动链中的运动副布置在由外往内的同心圆内接 正多边形的顶点上，使绘制的运动链简图规范、美观。在对这种基于外环与内环关系的简图自动绘制算法研究过程中，借助 多个机构实例进行说明。研究与应用结果表明，最大环路法具有实现简单、方法完备的特点，适用于多杆多自由度平面闭式 运动链结构简图的自动绘制，应用于机构设计中，可极大地提高设计效率。 关键词：平面闭式运动链 机构简图 缩杆邻接矩阵 独立回路 连杆交叉 * 中图分类号：TH112.1 Maximal Loop Method of Automatic Sketching of Planar Closed Kinematic Chains NIE Songhui1, 2 LIU Hongzhao2 (1. School of Mechanical Engineering, Xiangtan University, Xiangtan 411105; 2. School of Machinery and Precision Instrument Engineering, Xi ’an University of Technology, Xi ’an 710048) Abstract ：Automatic sketching of mechanism kinematic chains affects directly the efficiency and reliability of mechanism design. On the basis of a study of the topologic characteristics of