地下铲运机称重系统的设计与试验.pdfVIP

学兔兔 地 下 铲 运 机 称 重 系 统 的 设 计 与 试 验水 口 郭 鑫 口 战 凯 口 顾洪枢 口 李恒通 北京矿冶研究总院 北京 100160 摘 要：针对地下铲运机的工作特点，设计 了适合实际应用的称重系统 ，通过试验寻找称重规律 ，分 析油门开度对动态称重的影响，使在不同油门开度下仍然保证动态称重的精度。对静态称重和动态称重 分别编写程序 ，并验证 了系统的静态和动态称重精度 。 关键词：铲运机 静态称重 动态称重 系统设计 中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2015)08—0023—03 Abstract：Focusing on the working characteristicsofunderground scraper，a weighing system for practicalapplication wasdesigned inanattempttofindtheregularpatternforweighingthrough testing， analyzetheimpactofthrottleopeningtodynamicweighingandguaranteetheaccuracyofdynamicweighing withdifferentthrottleopening．Separateprogramsarecompiledforstaticweighinganddynamicweighing whilethestaticanddynamicweighingaccuraciesofthesystem areverified． KeyW ords：Scraper StaticW eighing DynamicW eighing System Design 地 下铲 运 机 主 要应 用 于 地 下矿 山 的矿 石铲 装 ，通 连 接 的旋 转 点 ； 为 过安 装 自动 称重 系统 ，以及 布置 合适 的传 感器 ，可 以实 DG 与重 力方 向 的夹 现在 工作 过程 中 自动 对料 斗 中的矿 石进行 称 重 ．这对 角 ； 为 D1O2与 01D3 减轻 操 作人员 的 工作 量 、避 免运 输 车辆超 载 都 有重 要 间的夹 角 ；L为大 臂 、 意义 。当前 ，地下铲 运机 只有个 别进 口车型带有 自动称 铲 斗和 物料 的质 心 G 重 系统 ，据使用 该 设备 的矿 山反 映 ，精 度误 差 较大 。笔 到 大 臂 与 机 架 铰 接 者 以 国产 KCY一2型地 下铲 运机 为试 验对 象 ，设计 了 自 中心 D 的距 离 ；t为 动称 重 系统 。结 合 大量 的试 验 ，找 到 了静态 和 动态 的称 时 间 ；J为 举 升 大 臂 、 重规 律 ，并编 写静 态 和动态 的称 重算 法 ，使 其 精度 满 足 铲 斗 和 物 料 作 为 整 工业使 用 的要 求 。 体 ，绕点 D 的转 动惯 量 ；F为举 升 油缸 的举 升力 ；T为铲 运 机 横 向摆 动 角 度 1 系统设计与硬件选型 (图 中未 体现 )。 1．1 力 学 建模 1．2 技 术方 案及选 型 地下铲运 机 与轮式装 载机 的工作 机构 类 似 ，借鉴 由式 (1)可 知 ，需 要测 量 的参数 有 F、、。考 虑到 地 装载 机 的工作 机 构力 学模 型 ，对 地 下铲运 机 的工 作 机 下 矿