阀泵联合控制压机主液压缸系统建模与仿真.pdfVIP

2011年 7月 机床与液压 Ju1．20l1 第39卷 第 13期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．39No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．13．030 阀泵联合控制压机主液压缸系统建模与仿真 彭根运 ，袁银男 ，陶建峰。，喜冠南 (1．南通大学机械工程学院，江苏南通226019；2．上海交通大学机械与动力工程学院，上海 200240) 摘要：为了研究阀泵联合控制的液压机主液压缸动态性能和稳态定位精度问题 ，利用流量连续性方程、力平衡方程建 立了液压机非对称主液压缸的数学模型；采用Simulink工具建立了系统的数值仿真模型，开展了比例控制与比例积分控制 下系统动态与稳态特性的研究。仿真结果表明：采用该阀泵联合控制方案可以有效地对液压机主液压缸实施控制，运用 PI 控制可有效提高主液压缸定位精度，但也带来了小幅度振动。 关键词：液压机；建模仿真；联合控制；PI控制方法 中图分类号：TH137 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2011)13—100—3 ModelingandSimulationofPump-valveCombined ControlSchemeforUpperHydraulicCylinderofPress PENG Genyun ，YUANYinnan ，TAOJianfeng ，XIGuannan (1．SchoolofMechanicalEngineering，NantongUniversity，NantongJiangsu226019，China； 2．SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：Thepurposeofthepresentstudywastoresearchthedynamicperformanceand steady—statepositioningaccuracyof pump—valvecombinedcontrollingupperhydrauliccylinderofpress．Asstepstothisfinalgoal，matl1ematicalmodelswerebuiltusing flow continuityandforceequilibrium equations．A numericalsimulationmodelwasestablishedbasedonSimulinktocarryoutresearch ondynamicandstaticcharacteristicsoftheupperhydrauliccylinderofpresscontrolledbyPandPIcontrolmethod．Theresultsofsim— ulationshow thatthispump—valvecombinedcontrolschemeisvalidatedincontrollingtheupperhydrauliccylinderofpress．Itisalso shownthatthepositioningaccuracyofhydrauliccylindercanbeeffectivelyimprovedbyPIcontrolmethod，however，withabitofoscil— lation． Keywords：Hydraulicpress；Modelingandsimulation；Combinedcontrol；PIcontrolmethod 当前国产液压机位置控制普遍采用阀控技术 ，系 建模分析。以上研究都是针对航空领域电液作动器 统动态性能好但其突出的问题是能源利用率低 ，通常 (主缸为对称缸)展开的，无补油 回路和平衡 阀系 很大一部分液压能以节流或溢流的形式损失掉，而泵 统 ，且