新型磁流变液压伺服阀测试系统控制器设计.pdfVIP

2010年 1月 机床与液压 Jan．2010 第38卷 第2期 MACHINET00L ＆ HYDRAULICS Vo1．38No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．02．021 新型磁流变液压伺服阀测试系统控制器设计 祝 良荣 ，唐呜 ，田玲 ，邹华东 (1．浙江工业职业技术学院机电分院，浙江绍兴 312000；2．桂林电子科技大学机电工程学院，广西桂林541004) 摘要：新型磁流变伺服阀由磁流变阻尼阀构成，阻尼阀由专用的电流控制器控制，依据电流调节改变磁场强度达到控 制阻尼阀中液体阻尼力大小的 目的。分析了电流控制器的设计原理，据此基于虚拟仪器技术设计出操作软件，针对电流控 制器的特点和技术指标，改变输入电压大小以调节电流控制器的输出电流，在阻尼阀动态工作过程中实时监测输入和输出 信号以提供分析数据。实验结果显示，该控制器可使得阻尼阀工作稳定，伺服系统性能达到设计要求。 关键词：磁流变液压伺服阀；虚拟仪器；电流控制器 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)2—058—2 DesignofControllerofM agnetorheologicalServoValveTestingSystem ZHU Liangrong ，TANG Ming ，TIAN Ling ，Z0U Huadong (1．ZhejiangIndustryPolytechnicCollege，ShaoxingZhejiang312000，China； 2．GuilinUniversityofElectronicTechnology，GuilinGuangxi541004，China) Abstract：A controlledmagnetorheologicalservovalvewasconstructedbysomedampers thatwerecontrolbyacurrentregulator． Thecurrentregulatorcanadjustthedampingforceofthedampersbychangingthemagneticstrengththroughthecurrentreuglating． Th eoryofthecurrentregulatorwasanalyzedandanoperationprogramwasconstructedbyvirtualinstrumenttechnology．Theinputvolt· agewasalteredtoadjustthevalueoftheoutputcurrentofthecurrentregulator．Theinputnadoutputsignalsinthedynamicprocessof dampersweremonitoredtoprovideanalysisdatabytheprorgam．Theexperimentalresultsshowthatthedampersworksteadilyandits performancesmeettherequirement． Keywords：Magnetorheologicalservovalve；Virtualinstrument；Currentregulator 0 前言 阻尼单元组成4臂可控的液压全桥。其组成结构如图 液压伺服阀的静特性和动特性决定了液压系统的 1所示 。 工作稳定性和控制精确性，构造出相应的计算机测试 系统对磁流变液压伺服阀的受控性能进行了测试 ，并 对控制器的输入和输出性能进行检测和标定。 磁流变伺服阀的性能检测系统采用软件功能的虚 拟仪器技术 ，通过在虚拟仪器平台上对功能模块进行 b 配置，使得磁流变伺服阀的测试在流量控制等方面得 到相对智能化的效果…。在该测试系统中，虚拟仪器 平台发布命令 ，