基于电液比例技术的液压支架试验台同步控制系统的研究.pdfVIP

2010年 6月 机床与液压 Jun．2010 第38卷 第 l2期 MACHINE TO0L HYDRAULICS V01．38No．12 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．12．018 基于电液比例技术的液压支架试验台同步控制系统的研究 孙红波 ，马强 ，王勇1,2，沙宝银 ，姜金球 ，陈华颖 (1．国家支护设备质量监督检验 中心，北京 100013；2．煤炭资源开采与环境保护国家重点实验室 (煤炭科学研究总院)，北京 100013；3．北京华宇工程有限公司，北京 100013) 摘要：根据支架试验台对同步控制系统的要求，通过分析调高油缸及外加载油缸的工作状态和运动特性，提出基于电 液比例技术的支架试验台同步控制系统的设计思路与研究方法，并推导出电液比例阀、非对称液压缸等元件的数学模型， 建立电液比例同步控制系统的数学模型，提出系统静、动态分析方法及系统校正的方法，为进一步设计与试验提供参考。 关键词：液压支架试验台；同步控制；电液比例技术；数学建模 中图分类号：TP272；TD353；TP67 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2010)12—048—3 ResearchonSynchronousControlSystem ofHydraulicSupport Test-b·edBasedonElectro-·hydraulicProportionalTechnology SUNHongbo ，MAQiang ，WANGYong ，SHABaoyin ，JIANGJinqiu ，CHENHuaying (1．MineSuppo~EquipmentResearchInstituteofChinaCoalResearchInstitute，Beijing100013，China； 2．StateKeyLaboratoryofCoalMiningandEnvironmentProtection (ChinaCoalResearchInstitute)． Beijing100013，China；3．BeijingHuayuEngineeringCo．，Ltd．，Beijing100013，China) Abstract：Theworkingstatesandmovingperformancesofverticalsteeringcylindersandexternalloadingcylinderswereanalysed accordingtotherequirementsofthesupporttest—bedforthesynchronoussystem．Thedesignideaandresearchmethodofthesynchro- nou8controlsystem ofhydraulicsupporttest-bedweregivenbasedontheelectro—hydraulicproportionaltechnology．Themathematic modelsofelectro-hydraulicproportionalvalve，asymmetryhydrauliccylindersandthesynchronoussystemwerededuced．Themethods ofstaticanalysis，dynamicanalysisandsystem correctionweregiven． Keywords：Hydraulicsupporttest—bed；Synchronouscontrol；Electro·hydraulicporportionaltechnalogy；Mathematicmodels 液压支架试验台的同步控制系统主要实现调高油 系统虽然负载形式不同，但实现结果相同，可以采用 缸、外加载油缸的同步运动与停止 ，其中前者主要实 统一的同步控制方式，仅需根据各 自的负载特点进行 现活动平台的平稳升降、插销与插销孔的准确定位 ， 相应的控制参数设置与软件设计。系统设计中主要