基于电子、气动技术和CANopen总线的膜盒柔性自动化装配系统设计.pdfVIP

2012年 4月 机床与液压 Apr．2012 第40卷 第 7期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vo1．40No．7 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．07．029 基于电子 、气动技术和 CANopen总线的膜盒柔性 自动化装配系统设计 陈水金 (华南理_Y-大学机械与汽车工程学院，广东广州510640) 摘要 ：基于气动技术、电子技术及数字控制技术的柔性装配是精密仪器仪表制造及装配中的核心技术。针对流水线式 变送器膜盒的自动化装配工艺，提出切实可行的柔性 自动装配方案，设计并优化各模块气动机械手和电、气结合机械手， 并根据装配系统工艺要求设计了可靠的电、气结合的柔性装配系统 ；基于软PLC和CANopen总线协议 ，设计I／O从站并实 现了高精度 自动化装配分布式现场总线控制系统 ，为精密仪器仪表柔性装配应用提供了参考。 关键词：气动机械手；电气机械手；柔性装配；CANopen总线；软PLC 中图分类号：TH122 文献标识码 ：B 文章编号：1001—3881(2012)7～092—4 DesignofFlexibleandAutomaticAssemblyofCapsuleBasedon CANopenBus，PneumaticandElectricTechnology CHENShuijin (SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology， GuangzhouGuangdong510640，China) Abstract：Theflexibleassemblybasedonpneumatic，electricanddigitalcontroltechnologiesisoneofkeyapproachesforthe fabricationandassemblyofprecisioninstrumentsand apparatus．Aimingatthepipelineautomaticassemblytechnologyoftransmitter capsuleininsturments，afeasibleapproachofrflexibleandautomaticassemblywaspresented．Thepneumaticandelectricmanipulators ofeachmoduleweredesignedandoptimized．A reliableflexibleassemblysystem wasdesignedaccordingtotheprocessrequirementof practicalassemblysystem．TheI／O slavestationsandhighprecisiondistributedfieldbuscontrolsystem ofautomaticassemblywerede— signedbasedonsoftPLC andCANopenbusprotoco1．Thisworkprovidesanimportantreferenceofrthedesignofflexibleassemblyap— plicationininstrumentalindustry． Keywords：Pneumaticmanipulator；Electricmanipulator；Flexibleassembly；CANopenbus；SoftPLC 智能精密仪器仪表集模块化、智能化 、集成化 、 点 ，广泛地应用于工业控制。基于局域现场分布式 软硬件通用化等于一体 ，是我国工业体系发展的重要 控制系统CANopen总线及软 PLC的新技术 ，为 自动 组成…。先进的数控精密加工技术 、数字信号处理技 化装配控