玻璃模具型腔等离子喷焊机器人夹持机构设计.pdfVIP

第2期 机械 设计 与制造 2012年 2月 Machinery Design Manufacture 169 文章编号：1001—3997(2012)02—0169—03 玻璃模具型腔等离子喷焊机器人夹持机构设计 水 周一丹 王 倩 马军生 方朝辉 (南通大学 机械工程学院，南通 226019)(常熟市建华模具有限责任公司，常熟 215500) Designofclampingmechanism forplasmasprayweldingrobotwithglassmouldcavity ZHOUYi—dan，WANGQian,MAJun-sheng2,FANGChao-hui (NantongUniversity，SchoolofMechanicalEngineering，Nantong226019，China) (ChangshuJianhuaMouldCo．，Ltd，Changshu215500，China) 【摘 要】根据玻璃模具型腔结构特征及等离子 自动喷焊对夹持机构的要求，给出了一种用于玻 璃模具型腔等离子 自动喷焊机器人的夹持机构，该夹持机构采用移动型四支点夹持式方案，并对该夹 持机构进行了受力分析、夹紧力的计算及其变形分析。实践表明，该夹持机构动作稳定可靠，结构紧凑 合理，经济可行，能满足系列玻璃瓶罐模具型腔等离子喷焊对夹持机构的功能要求，实现了自动、稳定、 准确、安全、高效地上料，达到了降低工人劳动强度、提高生产率和保障安全生产的 目的。 关键词：玻璃模具；等离子喷焊；夹持机构；有限元分析 A【bstract】Akindofrobotclampingmechanismofrautoplasmasprayweldingrobotwithgass mouldcavityWas introduced，accordingtothestructurecharacteristicsofthegassmouldcvaityandre— quirementsonholdingmechnaismofrtheautomaticplasmaspraywelding．Andamovabletypefo．rf~lcrum clmapingschemeWas adopted．Thestressnaalysis，clmapingforcecalculationandfiniteelementnaalysis weremode．Practicesprovethattheholdingmechnaismcansatisfytheseriesdassmouldsclmapingreli— ablywithstructurecompactandreasonbalenadeconomyfeasible．Anditrealizedloadingautomatically， stbaZy，accurate ，safely，efficiently，reducedthelbaorintensityofworkers，andimprvoedproductivitynad securityofproduction． Keywords：Glassmould；Plasmaspraywelding；Clampingdevicedesign；Finiteelementanalysis 中图分类号：TH16，TP24 文献标识码 ：A 1引言 现模具型腔等离子喷焊全过程的自动化。 玻璃制品以其化学稳定性而对内容物无污染和能给人带来 2玻璃模具型腔结构特征与等离子 自动 美好的艺术感受而被人们广泛应用，从最常见的酒、饮料灌装用瓶 喷焊对夹持机构的要求 到造型各异的酒具、盘碗等玻璃器皿 ，这些玻璃制品都必须采用 机器人的夹持机构是指安装于机器人手臂末端，直接作用于工 玻璃模具来制造。在玻璃制品的成型过程中，玻璃模具型腔表面 作对象的装置3[1。工作对象的大小、形状、重量、材质、温度以及运动