传感和检测技术大作业.pptxVIP

传感与检测技术大作业;一、任务介绍;二、要求;2．发挥部分;（2）在上述过程完成后，调整平板，使激光笔照射到中心线上（可人工协助）。启动后放开让摆杆自由摆动；摆动过程中尽量使激光笔光斑始终瞄准照射在靶纸的中心线上，根据光斑偏离中心线的距离计算成绩。;(一)、系统的组成 经过仔细分析和论证，决定了系统各模块的最终方案如下：;（二）系统的实现;2.2.1 控制器模块的电路设计 本系统控制器模块的主要功能是，单片机接收从角度传感器检测来的信号，和按键控制电路输入的电平信号，并将输入的信号进行处理运算，以控制1602LCD的显示和电机的转动，从而控制平板的转动。该系统结构简单，因此运用单片机的最小系统就能完成各项要求;传感器分析：;2.2.2 电机驱动电路模块的设计 分析题目可知，在该系统中，可以通过改变h2的大小，来控制液体点滴的速度。这样，采用步进电机的正反转来改变h2的大小。电机的驱动芯片选用L298N 作为驱动。其电路图如下图所示：;2.2.3 平板倾斜角度计算方法的建模 单摆周期： T=2*3.14*sqrt(l/g) 其中，l为摆长 1M；g为重力加速度9.8m/s^2.该系统算得T=2006ms ;2.微机过程控制系统 以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只要改变相应的程序即可。 ;3.模拟PID控制系统组成 ?PID调节器是一种线性调节器，它将给定值r(t)与实际输出值c(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制。;;6. PID调节器各校正环节的作用 1）、比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差。 2）、积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数TI，TI越大，积分作用越弱，反之则越强。 3）、微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。 ? ;;2.3.1 系统软件流程图 ;（三）、误差分析;（四）、总结;介绍结束