基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制仿真.pdfVIP

学兔兔 第11卷第1期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1．11 No．1 2013年2月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY Feb．2013 基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制仿真 李爱平，邓海洋，徐立云 (同济大学机械与能源工程学院，上海 201804) 摘要：基于传统固定增益PID(Proportion—Integral—Derivative)的永磁同步电机矢量控制系统，存在着响应速 度不快、稳态性能较差、转矩脉动较大的缺陷．针对这一问题，利用具有参数自整定功能的模糊PID控制器对矢 量控制系统进行改进，并在MATLAB／Simulink环境下建立了系统仿真模型．仿真结果表明：模糊PID控制器可 显著提高系统鲁棒性，很好地满足了永磁同步电机(PMSM)高精度、快响应的控制要求． 关键词：模糊PID控制；永磁同步电机；矢量控制 中图分类号：TM 351 文献标志码：A 文章编号：1672—5581(2013)01—0025—06 Fuzzy--PID．-based PMSM vector control simulation U A —ping，DENG Hai一 ，XULi-yun (School of Mechanical Engineering，T0n i University，Shanghai 201804，China) Abstract：Based on traditional PID(Proportion．Integra1．Derivative)，such weaknesses as slow response， low stability and large torque pulsation Occur in the PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) vector control systems．By applying the fuzzy PID controller with parametric self—tuning function for system improvement．a system simulation model iS established under Matlab／Simulink environment． Accordingly，it is found form simulation results that fuzzy PID controller can significantly enhance the systern robustness SO as to meet the demands on high precision and fast response for PMSMs． Key words：fuzzy PID controller；permanent magnet synchronous motor；vector control 在过去的半个世纪里，虽然控制理论得到了空 模糊控制理论很好地将控制器操作者的实践 前发展，各种控制算法如雨后春笋般地拔地而起， 经验融合到了控制系统的设计过程中，故而在过去 但是万变不离其宗，它们都是建立在PID控制基础 的十几年里，模糊 PID控制理论迅速发展[2]． 上的．PID控制器以其结构简单、工作可靠、稳定 TZAFESTAS等[3]认为，在整定好的比例、积分和微 好、调整方便的特点，被公认为控制器的常青树．对 分系数上增加一个基于模糊矩阵的微小变量，可进 于一阶和二阶控制系统，PID控制更是具有无可比 一 步提高PID控制器的控制性能．因为这个模糊矩 拟的高