基于CMD语言的起重机钢丝绳建模方法研究.pdfVIP

基于 CMD语言的起重机钢丝绳建模方法研究 丁振兴 陶元芳 薛孝磊 石小飞 太原科技大学机械工程学院 太原 030024 摘 要：针对起重机钢丝绳缺乏有效建模的方法 ，文中在归纳已有的建模方案基础上 ，提出采用基于CMD 语言的ADAMS建模 ，通过设置其刚性、阻尼系数及接触力，很好地模拟了钢丝绳的真实工况，较好地解决了钢 丝绳在起重机仿真中的建模问题。 关键词 ：起重机 ；钢丝绳；建模 ；方法 中图分类号：TH218 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2012)02—0017—05 Abstract：Aimingatthelackofeffectivemodelingmethodforthecrnae’Swirerope，thispaperputsforwardADAMS modelingbasedonCMD．Bysettingtherigidity，dampingcoefficientandthecontactforce，ithaswellsimulatedtheactual workingconditionofhtewirerope，andproperlysolvedhtemodelingproblem inhtecranesimulation． Keywords：crane；wirerope；modeling；mehtod 体的建模方法，却并没有提出。因此，在总结 目 0 引言 前已有的钢丝绳建模方法之上 3J，本文提出一种 钢丝绳是门式起重机、塔式起重机、桥式起 基于ADAMS软件的二次开发 CMD语言有效模拟 重机和汽车起重机等工作装置必不可少的部分， 钢丝绳的建模方法，真实地模拟钢丝绳在起升、 然而，目前针对钢丝绳在起重机起 吊工况中的模 下降及制动等工况中钢丝绳的柔性和阻尼的作用， 拟并没有一个十分有效的解决方案。国外对于钢 对起重机的动态模拟具有十分重要的意义。同时， 丝绳类的建模也做过一定研究 ，但是，对于具 钢丝绳与整机运动的各种工况模拟是小变形与大 } 山西省大学生创新创业项 目 (201010—976) 参考文献 道出版社，2000． [1]蒋伟 ．机械动力学分析 [M]．北京 ：中国传媒大学出 [7]郭立观 ．港口集装箱起重机智能防摇系统研究与仿真 版社，2005． [D]．太原：太原科技大学，2009：21—23． [2]JinHoSub，JinWooLee，YoungJinLee，eta1．Anti- [8]MohdAshrafAhmad，AhmadNorKasmddinNasir，Has- swaycontrolof anATC usingNN PredictivePID Control zuraidaIIIshak．TechniquesofAnti-swayna dInputTrack- [C]．The30thAnnualConferenceoftheIEEEIndustrial ingControlofaGantryCrnaeSystem [c]．Proceedings E~ ronics Society，Busan，Korea．IEEE Press，2004： of the2009IEEEInternationalConferenceonMechatronics 2998 —30o3． andAutomationAugust，Changchun，China． IEEE Press， [3]张则强，程文明，钟斌 ，等 ．集装箱起重机集装箱二 2009：262—267． 自由度摆角模 型与仿真 [J]．西南交通大学学报 ，