基于Controller Link网络的环轨起重机分布式控制系统.pdfVIP

学兔兔 第 11卷第6期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1．11No．6 2013年 12月 CHINESEJOURNAlOFC()NSTRUCTIONMACHINERY Dec．2013 基于 ControllerLink网络的环轨 起重机分布式控制系统 周奇才 ，曾 礼 ，王玉宝 ，杨 涛 ，陈 超 (1．同济大学机械与能源工程学院，上海 201804；2．华电重工股份有限公司，上海 200122) 摘要：介绍了一种新型的环轨起重机控制系统，论述了起重机的液压系统组成和可编程控制器 (PLC)的选型，介 绍了关键系统的液压系统和电气系统原理，制定了基于ControllerLink网络的分布式控制系统方案和数据链接 区配置．最后分析了上位监控系统的通信原理和监控界面组态．该方案灵活度高，可靠性强，能够满足对起重机 操控性 、安全性和可靠性的要求． 关键词 ：ConrtollerLink；环轨起重机；分布式控制系统 中图分类号 ：TH218 文献标志码：A 文章编号：1672—5581(2013)06—0524—05 Distributedcontrolsystem forring-railcranes basedOffControllerLink network ZHOUQi—cai，ZENGLi，WANGYu-bao，YAN GTao。，CHNgChao (1．CollegeofMechanicalEngineering，TonalUniversity，Shanghai201804，China； 2．HuadianHeavyIndustriesCo．，Ltd．，Shangha i200122，China) Abstract：Inthisstudy，anovelring-railcranecontrolsystem isfirstintroduced．Then，thehydraulicsys— tern componentsandPLCselectionaredescribed．Accordingtotheprinciplesofcriticalhydraulicandelec— tricalsystems，thedistributedcontrolsystem schemeanddata—linkingconfigurationarenextdetermined baesdontheControllerLinknetwork．Finally，thecommunicationprincipleandmonitoringinterfacecon— figurationofupstream monitoringsystem areanalyzed．Therein，thehighflexibilityandreliabilityofthe proposedschemeareproventomeetthedemandsonring—railcraneoperability，safetyandreliability． Keywords：ControllerLink；ring—railcrane；distributedcontrolsystem 环轨起重机是一种新型的超大吨位起重机 ，它 控制方式容易造成网络过于庞大，使得整机控制系 运用环形轨道，组合式臂架，全液压同步起升、变幅 统的可靠性及灵活性低下，系统不易维护和扩展． 及回转技术，相比于传统的履带式起重机具有起重 分布式的控制方式又称为集散式控制，它将集中于 量