K10 000t·M／L-355塔式起重机控制系统的改造.pdfVIP

KIO000t·M／L一355塔式起重机控制系统的改造 李力强 山西电建三公司 太原 030012 摘 要：介绍了丹麦克洛尔公司的K10000t·M／L一355型塔式起重机控制系统的改造，以及变频调速基 本原理及变频器相关内容，分析了其控制系统的主要特点，总结了其在事件应用中的效果。 关键词：塔式起重机 ；PLC；变频调速 ；控制系统；改造 中图分类号：TH213．3 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2012)01—0088—04 Abstract：Thispaperdiscussestheimprovementtocontrolsystem ，thebasicprinciplesofvariablefrequencyspeed controlandtherelativeknowledgeoffrequencyeonvertorofK 10000t·M／L一355typetowercranemadebyKrollCompany ofDenmark，aswellasthemaincharacteristicsofthecontrolsystem andtheeffectinactualapplication． Keywords：towercrane；PLC；variablefrequencyspeedcontrol；controlsystem；improvement 后，备品备件无法解决给正常的生产构成了严重 0 概述 威胁，致使电气系统必须进行改造。 K1000型塔式起重机 (塔机)是丹麦克洛尔 将该塔机的起升小车的绞车变幅、回转及可 (Korol1)公司生产的目前世界上起重力矩最大的 调节配重由液压绞车驱动改装为变频电动机驱动， 塔机 ，我国从俄罗斯核电站安装总公司二手引进 ， 起升小车的绞车变幅及可调节配重驱动控制由西 原服务于山西 电建三公司，完成了多座 国内大型 门子6SE70系列变频器控制，起升机构驱动及回 坑 口电站锅炉设备的全部吊装任务，其 良好的性 转驱动系统改装为西 门子 6RA70直流调速装置进 能和可靠的安全性得到了充分发挥。于2007年安 行驱动，整车控制系统 由西 门子 PLCS7—400可编 装于山东威海三进船业有限公司进行船体组合的 程序控制。 吊装作业。 1 改装后系统硬件的组成 该塔机的原控制系统中，起升卷扬是由直流 调速器驱动，控制系统完全 由继电器进行逻辑联 该塔机的电气传动系统有 16台7．5kW大车电 锁和时间继 电器进行控制。起升小车及配重变幅 动机，为分别驱动方式，1台45kW 的主钩小车绞 绞车采用液压绞车驱动，控制系统完全 由接触器 车电动机 ，1台135kW主钩电动机 ，1台135kW副 及继电器进行逻辑联锁和时间继电器进行控制。 钩电动机，4台13kW 回转电动机，1台7．5kW可 这些 由继电器接触器控制的控制系统具有可靠性 移动外侧移动配重绞车电动机 ，1台7．5kW可移动 差、操作复杂、故障率高、电能浪费大和效率低 内侧移动配重绞车电动机 ，3台西门子 6RA70系列 等缺点。由于控制系统和系统严重老化和设备落 直流调速器控制7台电动机，3台西 门子6SE70系 力。 参考文献 2)特性化加工设备设计，是解决大型结构件 [1]邓文英 ．金属工艺学 [M]．北京 ：高等教育出版 局部加工的有效方法，且加工成本低，使用灵活。