基于Vega的岸边集装箱起重机视景仿真系统场景驱动.pdfVIP

基于Vega的岸边集装箱起重机 视景仿真系统场景驱动 鲁萌萌 孙丽娟 董明晓 田君茹 苏明涛’ 1山东建筑大学机 电工程学院 济南 250101 2烟台职业学院计算机与信息工程系 烟台 264000 摘 要：为了实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机 、海洋和集装箱运输车的运动以及场景的驱动， 首先根据岸边集装箱起重机工作过程确定场景驱动方案 ，基于Windows平台设置适合编译 Vega应用程序的编译 环境 ，应用Lynx界面进行系统初始化 ，在 Vc++中调用Vega库函数编程 ，实现场景的漫游，调用 VegaPart类 函数检测、获取及控制起重机DOF节点，实现起重机大车、小车运动，并结合岸边集装箱起重机的工作环境， 通过 Vega扩展模块和PathTool工具 ，分别添加动态海洋和创建集卡运动路径，最终实现岸边集装箱起重机视景 仿真系统中起重机和各运动体的驱动。 关键词：岸边集装箱起重机；视景仿真系统；场景驱动；Vega 中图分类号：U653．921：TP391．9 文献标识码：A 文章编号 ：1001—0785 (2014)06—0001—04 Abstract：Torealizemovementandscenariodrivingforcrane，marineandcontainercarriervehiclesinthevisual simulationsystem ofthequaysidecontainercrane，thescenariodrivingschemeisdeterminedfirstaccordingtotheworking processofthecrane，thecompilerenvironmentsuitableofrVegaapplicationprogram issetbasedonWindowsplatform， andsystem initiationismadeintheLynxinterface．VegabasefunctionprogramminginVC+ + iscalledtorealizethesee— narioroaming，andVegapartfunctiondetectioniscalledaswelltoobtainandcontrolcraneDOFnodestosimulatecrane andtrolleymovements．ThedynamicoceanisaddedandtruckmotionpathiscreatedthroughVegaexpansionmoduleand PathTool，basedontheworkingenvironmentofquaysidecontainercranes，in ordertofinallydrivethecraneandother movingbodiesinthesimulationsystem ofrthequaysidecontainercrane． Keywords：quaysidecontainercrane；visualsimulationsystem ；scenario—driven；Vega 时性 、交互性的关键技术 问题 。为此 ，本文根据 0 引言 岸桥的工作循环和工作特点，研究基于 VC++ 岸边集装箱起重机 (以下简称岸桥)正朝着 编辑平台 和 Vega软件 如何实时驱动岸桥、 高速化、大型化及 自动化方 向发展 ，操作员的技 海洋和集装箱运输车的运动 ，开发 了一套岸桥视 术熟练程度对起重机的使用效率、使用寿命及港 景仿真系统。 口的经济效益起着决定性的作用 ¨ 。为 了提高 1 视景仿真系统场景驱动的方案 岸桥驾驶员的训练效率，开