基于三维可视化技术仿真叉车稳定性试验.pdfVIP

学兔兔 第8卷第4期 中 国 工 程 机 械 学 报 V01．8 No．4 2010年l2月 CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY Dec．2010 基于三维可视化技术仿真叉车稳定性试验 陶元芳，郝君起，吴韶建，苏文瑾 (太原科技大学机电工程学院，山西太原 030024) 摘要：以平衡重式叉车为例，基于三维图形变换理论和可视化技术，采用Visual C++编程实现了4种工况下叉 车稳定性试验的仿真．这种仿真能对稳定性试验进行可视化显示，通过调整设计参数的值，能更好地控制叉车的 稳定性，从而在设计阶段就能验证叉车的稳定性、提高叉车的设计质量并节约成本． 关键词：稳定性试验；翻倒坡度；三维图形变换；可视化技术 中图分类号：TP 391．9 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2010)04—0455—06 Forklift stability testing based on three—dimensional visualizati0n technique TAO Yuan-fang，HAO Jun—qi，WU Shao-jian，SU Wen-jin (School of MachineryElectronics Engineering。Taiyuan University of Science and Technology，Taiyuan 030024，China) Abstract：Based on the three—dimensional graphics transformation theory and visualization technique， the forklift stability testing simulation is conducted via Visual C++TM programming under four working conditions．Accordingly，the visualized simulation can effectively control the forklift stability through de— sign parameter refinement．Therefore，this approach can improve the design quality，save the cost and ver— ify the stability during the design stage． Key words： stability testing； overturned slope； three—dimensional graphics transformation； visualization technique 平衡重式叉车的荷载位于车轮支撑平面之外，在装卸搬运作业中有倾翻的危险．因此，不仅要在产品 阶段进行稳定性试验，还应该在设计中进行稳定性计算．叉车稳定性的计算公式是依据稳定性试验的规定 和平衡重式叉车轴载的基本假设推导出来的，而稳定性试验中规定的门架全后倾的工况破坏了叉车满载 时轴载的基本假设_1]，导致稳定性的计算公式不够准确．一旦叉车通不过稳定性试验，就会造成不必要的 经济损失．如果能通过软件对叉车稳定性进行虚拟试验，那么就能在一定程度上弥补稳定性计算公式不准 确性带来的影响，并且可以提前验证叉车稳定性，从而减少真实实验造成的经济损失．而目前还没有现成 的软件可以仿真叉车稳定性试验．于是，基于Visual C++编程实现叉车稳定性试验的仿真是十分必要的． 叉车稳定性试验的原理是利用倾斜平台上重力的分力模拟实际工作中的水平力，试验中均采用倾斜 平台的翻倒坡度来衡量叉车的稳定性，在几何意义上就是验证当倾