25-83A5型门式起重机的研制.pdfVIP

ME150+110／25—83A5型门式起重机的研制 代 字 张天彤 1郑州新大方重工科技有限公司 郑州 450064 2郑州铁路职业技术学院 郑州 450052 摘 要：简要介绍了ME150+110／25—83A5型门式起重机的研制情况，着重阐述了这种 门机 的总体方案 、 各部组成 、性能特点、关键技术及其创新点。本门式起重机在使用过程 中充分体现出了结构安全 、工作可 靠 、操作简捷、性价比高的设计理念 ，对我 国造船用 的大吨位、大跨度 门式起重机 的研制有重要 的参考 价值。 关键词：空中自动翻身；双柱塔式；主梁分层 中图分类号：TH213．5 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2012)11—0041—04 Abstract：ThepaperprovidesabriefintroductiontotheresearchanddevelopmentofME150+110／25—83A5gantry crane，focusingontheoverallscheme，composition，performancechraacteristics，keytechnologies，andinnovationsof suchgantrycrane．Th egantrycraneoperatingprocessfullyshowsthedesignconceptsofsafestructure，reliableperform— ance，simpleoperation，and cost·effectiveness，which providessignificantreferenceforlarge—tonnagelarge—spangantry cranes． Keywords：automaticaerialturning；double—columntowertype；girderlayering 动 。刚性支腿采用双柱塔式新型结构 ，两柱之 0 概述 间安装人行登机爬梯 ，柱侧安装观光式登机 电 本文所介绍的起重机为造船用轮轨式龙 门起 梯 。船段翻身可采用传统的间断性 (下小车摘 重机 (以下简称门机)，双主梁，一刚一柔支腿 ； 钩和系钩)空 中翻身方法和独创的空中连续翻 设上、下小车，上小车在主梁上盖板轨道上运行， 身方法。 下小车在两主梁 内侧下盖板耳梁轨道上运行，通 1 性能指标 过上下小车协调动作可实现船段空 中翻身动作 ； 维修 吊机设在上小车车架 中心 ，可随上小车移 该门机的主要性能指标有：额定起重量为抬 [4]Abdelhamid，T．，Everett，J．2000．Identifyingrootcau． 术研究 [J]．中国工程机械学报，2009，7 (1)： sesofconsturctionaccidents．JournalofConstructionEngi— “4一l17． neeringandManagement126(1)：52—60． [9]L．Cordewener，D．Meize1．On—linespeedmonitoringof [5]张亚磊 ，段志善 ．基于超声传感器和Kalman滤波的 mobilerobotstasks[J]．EngineeringApplicationsofArtifi— 塔式起重机 防碰撞研 究 [J]．起 重运输 机械，2010 cial Intelligence．April 1994， Volume 7， Issue 2： (10)：31—34． ． 151—160． [6]刘胜利 ，宋世军 ，曾庆贵，等 ．基于 DSP的塔机视觉 防碰撞装置 [C]．中国图象图形学学会 ．第十四届全 作 者 ：高 怡