2016-07-04工业4.0机器人智能柔性制造系统招标技术要求教程.doc

PAGE  PAGE 1 附件一 郑州升达经贸管理学院 实 验 室 建 设 项 目 项目名称 机器人智能柔性制造实验室 建设单位 信工系 项目负责人: 吕丽平，訾 涛 联系电话 填报日期 2016 年 7 月 4 日 PAGE \* MERGEFORMAT19 一、项目概况 项目名称机器人智能柔性制造实验室投资总值 （万元）210万元 开设实验项目名称实验对应的仪器设备服务课程服务专业机器人智能柔性制造机器人智能柔性制造线机器人技术 人工智能计算机、软件工程，物联网，通信，电信，自动化。二、安装使用的环境及设施条件 拟建地点资讯大楼116（机器人智能柔性制造实验室） 资讯大楼118（机器人虚拟仿真实验室）面 积160 m2 128 m2房间数 1间 1间配套设施（如电源、通风防尘设备、地面、墙面、顶等） ⑴ UPS电源，稳压电源，三相电，30KW,配备空气开关，保证供电 ⑵ 通风透光，防湿防潮 ⑶ 铺设地板、 吊顶（地板可选） ⑷ 安装空调，保持相对稳定的温度与湿度 ⑸ 防火、防盗，自动报警 ⑹ 避雷装置与防静电对劳动保护有何要求；对环保、安全有何影响及预防措施 ⑴ 要求实验室及其周边清洁，进入实验室要更换拖鞋或戴鞋套 ⑵ 设备运行时，会产生噪声。为减少噪声，实验室在装修室对使用的材料要有 一定要求。 ⑶ 实现本院对实验室严格管理的要求。 工业4.0智能柔性制造系统技术指标要求 三 购置详细清单 （1）--基于工业机器人的智能制造综合实训系统估价140万元 产品名称基于工业机器人的智能制造综合实训系统系统总体功能要求1、系统概述：本实训系统可让学生了解各类工业现场设备、工业上自动生产线的工作过程和常用相关的技术，融合机、光、电、气、液于一体，包含PLC、多种典型机器人、传感器、液压、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机、机械传动等诸多技术，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计。整个系统包括生产管理系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级控制国内先进前沿的自动化生产制造系统。 2、综合训练内容要求：针对机电一体化技术、测控技术等专业课程和实践过程，满足柔性制造过程控制、机电一体化技术、机电一体化控制系统、液压与气动技术、机电设备故障诊断与维修、机电设备安装与调试等课程的实验实训教学需要，能强化学生对复杂柔性自动生产线的设计、安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等综合能力。 3、★控制系统：系统包括1个总控PLC单元、13个PLC分站单元、4个嵌入式控制单元、3个以上不同输送线单元构成，共计22个单元。 控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站采用西门子S7-1200，主站与从站之间使用ProfiBus-DP总线行通讯，该系统有单机、联机二种工作方式。系统中的上位机使用触摸屏MCGS组态监控软件，对现场设备生产状况进行动态实时监控。系统工业现场总线和标准的电气接口，系统采用RS232、RS485等标准电气接口；使用PPI、MPI等通信协议编程；采用ProfiBus-DP协议进行网络通信。 各单元图形化操作界面：系统包含1处总控PLC控制、13处PLC控制、4处开放式嵌入式控制，总控及13个单元PLC均需配套触摸屏。图形化界面操作，易于学习、实验、维护。同时4处嵌入式控制单元系统均配置显示器与键鼠套装，图形化界面显示，便于独立单元控制与操作实验。 其它技术要求：抽屉式挂箱结构，独立电源、按钮及PLC模块。环线台架材料：铝钢结构；传输线结构采用工业铝/钢型材搭建，桌面采用工业型材搭建。运行环境 技术参数电源：三相 AC 380V 50 Hz；工作环境温度：－5℃～40℃；工作湿度：≤90%；其它：避免易燃、腐蚀性气体、液体；勿溅水、油、粉尘等；各单元配置及技术要求1系统组成：系统由1个总控平台和工业网络通讯-PLC主站，22个及以上功能单元，包括上料单元、液压冲压单元、并联六轴加工单元、六自由度串联机器人搬运单元、图像检测搬运单元、落料单元、喷涂烘干单元、图像处理单元、加盖单元、穿销单元、检测单元、条形码识别单元、分拣输送单元、物流仓储单元、提升机械手单元、堆垛解垛单元、行车机械手单元、滚筒转