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第5章 中断技术;5.1 中断 是指CPU在正常运行程序时，由于内部/外部事件或由程序，而转到为中断事件服务的程序中去，服务完毕再返回执行原程序，这一过程称为中断。 硬件中断： 由外部硬件产生的中断。 软件中断： 由程序预先安排的中断。 中断的特征：具有随机性。;5.2 中断的类型 分为硬件中断（外部中断）和软件中断。 1、硬件中断 可屏蔽中断INTR 通过中断控制器向微处理器申请而产生的中断，它可以用指令屏蔽与开放。 不可屏蔽中断NMI 通过中断请求线NMI向微处理器申请而产生的中断，它可以用指令屏蔽与开放。;2、软件中断 软中断由用户在程序里发出中断指令INT nH产生的，指令中的操作数n称为软中断号。 DOS功能调用 例如：INT 21H调用。 BIOS功能调用 软中断的应用 由软件中断指令引起的中断，无中断响应周期，中断号由指令中给出，该中断无法被屏蔽。;5.3 中断号 1、中断号 系统给每个中断与异常分配了一个中断号，以便识别与处理。微机支持256个中断号，并对硬件中断和软件中断统一编号在0-255号内。在向量中断中，CPU可通过它找到中断服务程序的入口地址，实现程序的转移。 2、PC微机系统的中断号分配;PC微机系统的中断号分配表;5.4 中断触发方式与中断排队 1、中断触发方式 指外部设备以什么逻辑信号去向中断控制器申请中断，一般有边沿触发和电平触发两种。 2、中断排队方式 按优先级排队 按任务的轻重缓急确定响应优先级，实际应用较多。 循环轮流排队 具有相同的优先级。;3、中断嵌套 当CPU正处理某个中断时，出现更高级中断源的申请，CPU必须暂停该中断服务，转而去处理更高级中断的服务，待处理完后，再返回到被中断的服务程序继续执行。 高级中断可中断低级中断;5.5 中断向量与中断向量表 1、中断向量 CPU响应中断后，中断源提供地址信息,由此地址信息对程序的执行进行导向，引导到中断服务程序中去执行，所以把这个地址称为中断向量。 中断向量包括中断服务程序的段基址CS，偏址地址IP共4个字节。 ; 2、中断向量表 所有的中断向量集中存放到存储器的某一区域，这一区域称之为中断向量表。 ;中断向量表;3、中断向量的填写 对于没有填写中断向量表的系统，需由用户自己填写中断向量。;5.6 中断处理过程 1、可屏蔽中断的处理过程 它包括4个阶段： 中断申请与响应握手 标志位的处理与断点保存 向中断服务程序转移并执行中断服务程序 返回断点;;2、不可屏蔽中断和软中断的处理过程 也包括4个阶段 中断申请与响应握手 必须立即响应，但不发中断响应信号。 标志位的处理与断点保存 与可屏蔽中断类似。 向中断服务程序转移并执行中断服务程序 NMI中断向量的两个字放在0008H和000AH处。 返回断点;5.7 中断控制器;82C59A的内部结构;内部寄存器 ① 中断请求寄存器（IRR） 它存放IR线上提出了中断请求的中断源，该寄存器8位（D0~D7）对应于连接在IR0~IR7线上的外设所产生的中断请求。哪 一根输入线有请求，哪位就置“1”。;② 中断屏蔽寄存器（IMR） 是对中断请求IRi起屏蔽作用，即对中断请求IRi是屏蔽还是允许，寄存器8位对应8级中断屏蔽。哪一级中断被屏蔽，哪位就写“1”，即禁止IRi提出中断请求。;③ 正在服务寄存器ISR 在中断响应之后，第一个获准中断请求的中断级在相应的ISR中置位（如IR3获准，ISR中的IS3置位，表明IR3正处于服务）。因此，ISR被用来存放正在被服务的所有中断级，包括尚没服务完而中途被别的中断所打断了的中断级。 在非自动中断结束方式下，ISR的复位，要有中断结束命令EOI来执行。;④ 优先权分析器（PR） 优先排队当在IRi输入端有中断产生时，送到PR，PR检查进来的中断请求的优先级并和“正在服务中的中断”进行比较，确定是否让这个中断请求送给处理器。 ;2、82C59A的工作方式; 中断触发方式 确定中断请求的启动方式 ①边沿触发方式。IR0-IR7线上出现由低到高的跳变，表示有中断请求。 ②电平触发方式。 IR0-IR7线上出现高电平时变，表示有中断请求。 中断级联方式 82C59可以单片使用，也可以多片使用，级联方式应用时有主片和从片的问题。;82C59在PC微机上的级联; 中断优先级排对方式 ① 完全嵌套方式 只能高优先级中断低优先级的中断。 ② 特殊完全嵌套方式 同级优先级的中断可以相互中断。 ③ 优先级轮换方式 被服务完的中断源优先级将自动变为最低，而其后的中断源