21世纪机械动力学展望.pdfVIP

2001 年第 1 期(总第 145 期) 件的尺寸 ,从而实现传动装置体积小、重量轻、成本 能 ,也必须采用多自由度 (目前为六轴五联动) 数控 低的要求。 加工技术。国际上共轭齿面的数控修形和多自由度 d. 传动装置制造技术的研究 数控加工已逐渐成熟 ,但我国尚处于起步阶段 ,有大 制造技术与传动装置的静动态性能及成本密切 量的研究工作要做。可有效降低传动零件制造成本 相关。以齿轮传动为例 ,要提高传动系统的静动态 的一类成形加工技术是传动零件近终成形加工技 性能 ,应采用高精度、硬齿面的加工技术 ,如采用热 术。这类加工技术之特点是少切削或无切削 ,因而 处理后的磨削加工 ,以提高传动系统的承载能力 ,降 节省材料、减少工时、节约能源 ,从而降低制造成本。 低振动和噪声。但一般来说 ,磨削加工的效率低 ,从 这类加工技术包括 :1) 冷锻成形 ;2) 热锻成形 ;3) 冷 而导致传动装置的高成本。解决这一矛盾的方法是 轧成形 ;4) 热轧成形等 ,目前国内外有关上述四种成 采用硬齿面高精度滚齿 ,这样既可获得高精度硬齿 形技术均仅限于二维形状零件的成形 ,尚无三维形 面的齿轮 ,又可大大提高加工效率。硬齿面高精度 状零件的成形技术。而且成形精度尚有待提高。为 滚齿要解决的问题是 ,滚齿机的刚性和硬质合金滚 此需开展相关的成形理论与实验研究。制造技术对 刀(或陶瓷滚刀) 的制造 ,这两项技术问题我国尚未 传动装置小型轻量、高性能、低成本的作用不限于以 解决。又如 ,为适应制度误差和受载变形对齿面啮 上所述 ,由于篇幅所限不一一介绍。 合性能的影响 ,使传动副运行时振动低噪声小 ,应对 以上只是笔者的一些粗浅意见 ,不对之处敬请 齿面进行齿形齿向两个方向的修形 ,或对齿面进行 指正。 任意三维可控修形 ,这就要求采用数控滚齿修形技 术。同样 ,为使三维复杂共轭曲面如弧齿锥齿轮和 参 考 文 献 准双曲面齿轮等实现高阶可控修形以提高啮合性 [1 ] 　周志雄、孙宗禹、郭力等译. 2020 年制造业挑战展望. 美国国家 学术出版社 ,1999 21 世纪机械动力学展望 　　21 世纪初 ,发展以灵巧机械手、步行机器人、并 在描述机器人步行、机械手抓取与释放、航天器 联机床、可移动光学仪器平台、磁悬浮列车、汽车主 对接、多体输运等过程中 ,多体力学模型的拓朴结构 动底盘等为代表的智能化机电产品将是我国机械工 或自由度会由于部件相接触而变化 ,这样的力学系 业的奋斗目标之一。这类机电产品具有材料新颖、 统被称作变拓扑结构系统。研究变拓扑结构多刚体 结构轻巧、机动性强、智能化高等特点 ,产生了材料 系统的基础是合理简化接触/