自动化概论 教学课件 作者 赵曜 第3章-6 机器人.pptVIP

3.6 形形色色的机器人;主要内容;一、 机器人概述; 日本的智能机器人“ASIMO”能自主走路、跑步、上下楼梯、踢足球、跳舞、躲避障碍物等，而且还具备较强的“交际”和“接待”能力;能登台指挥交响乐团;二、机器人系统的基本工作原理;三、机器人的分类 ;四、工业机器人;工业机器人的主要特点; 弧焊机器人 ;汽车装配机器人 ;“红旗”轿车生产线上的机器人;堆垛机器人;五、水下机器人 ;美国CURV3型有缆遥控水下机器人 ;美国海军研制的无缆水下机器人AUSS ;洛克西德公司的无人水下航行器;基于GPS的水雷探测机器人;无缆水下勘探机器人;六、空间机器人 ;国际空间站及组装、维修机器人 ;美国研制的“Nomad”月球探测机器人;美国的火星探测机器人 ;中国的月球探测车在进行沙漠实验 ;七、服务机器人 ;日本东京大学研制的“HRP-2”服务机器人;机器人外科手术系统 ;康复机器人 ;机器人灵巧手;管道清洗机器人;清洗玻璃幕墙的机器人;爬墙机器人;微型机器人;人形机器人 ;日本的骑车机器人;RoboCup足球机器人;RoboCup足球机器人（4足组）;RoboCup足球机器人（类人组）;八、机器人及其应用的发展趋势 ;机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业 ;机器人将成为人类探索与开发宇宙、海洋和地下未知世界的有力工具;机器人将在未来战争中发挥重要作用;机器人将用于提高人类健康水平与生活质量