第三章平面机构的力分析.pptVIP

第三章 平面机构的动力分析;教学重点和难点;1)驱动力：主动地使机构运动的力，称为驱动力。如Fb、下降时物体重力等。一般情况时，驱动力的方向与其作用点速度之间的夹角为锐角，故所作功为正功。;3)重力 ：地球对构件的吸引力即为重力。当质心下降时，它是驱动力；反之，当质心上升时，它是阻力。 ;6)运动副反力：当机构受到外力作用时，在光滑运动副中产生的反作用力称为运动副反力，简称反力。 ;1)确定机构中运动副的反力（或总反力） ;1）静力分析： ;§3－2 运动副中摩擦力的确定;;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;运动副总反力FR21的判定准则：;作者：潘存云教授;§3－3 平面机构的静力分析;由于基本杆组的条件： F=3n-2PL=0;二、不考虑摩擦时机构的静力分析 ; 例2:一牛头刨床机构，已知构件的尺寸，原动件的位置角φ1，角速度ω1的方向，工作阻力为Fr，试求各运动副反力和加在原动件1上所需的平衡力矩Mb。 ;杆组Ⅰ的受力分析 ;Fr;Fr;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授; 作业布置 P81 3-2; 第二讲;§3－4 构件惯性力的确定;作者：潘存云教授;一、机构动态静力分析的步骤：;注意事项; 例3:在下述颚式破碎机中，已知各构件的尺寸、重量和对其质心轴的转动惯量，矿石加于活动颚板2上的阻力Fr。设原动件1的角速度为ω1，其重力可忽略不计。试求作用在原动件1上的点E并沿x—x方向的平衡力以及各运动副反力。 ;2） 确定各构件的惯性力和惯性力矩;构件3的惯性力和惯性力偶矩为:;3) 动态静力计算 ;B.在杆组BCD中,仅考虑构件3的平衡时，由∑MC＝0得： ;C.取杆组BCD为研究对象，由平衡条件∑F＝0得： ;D.因R21＝－R12，故R12已知。 当考虑构件１的平衡时， 由∑F＝0，得： ;一、机械的效率计算公式;c)合理选用减摩材料。 ;作者：潘存云教授;重要结论：;表1 简单传动机械和运动副的效率;续表 简单传动机械和运动副的效率;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;说明： η≤0时，表明机械出现自锁，无论驱动力有多大，都不能使机械运动。此时η已失去一般效率的意义，仅表明机械自锁的程度，并η越小自锁越可靠。;例1：图示机组是由一个电动机经带传动和减速器，带动两个工作机A和B。已知两工作机的输出功率和效率分别为：PA=2kW、ηA=0.8，PB=3Kw，ηB =0.7；每对齿轮传动的效率η1=0.95，每个支承的效率η2=0.98，带传动的效率η3=0.9。求电动机的功率和机组的效率。; 作业布置 P82 3-6;第三讲;§3-7 斜面传动的效率和自锁;作者：潘存云教授;二、斜面传动的效率计算;三、斜面传动的自锁条件;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;F－螺纹拧紧时必须施加在中径处的圆周力，所产生的 拧紧所需力矩M为：;拧紧时的效率:;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授; 作业布置 P82 3-7