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第三章平面机构的力分析重点(zl)
按作用分为;▲确定运动副中的反力——为进一步研究构件强度、运动副中的摩擦、磨损、机械效率、机械动力性能等作准备。;3.2.1 移动副的摩擦;Ff21=f FN21;结论:不论何种运动副元素,有计算通式:;FN21;FN21;FQ;运动副总反力判定准则;2; (2)跑合轴端 ;∴ 可忽略滚动摩擦力;1;设机构有PL个低副、;Fr;Fr;d;FR23;A;C;C;C;C;为了计算方便,工程上常采用静代换,只满足前两个条件。;3.5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析 ;p;(逆); 3.动态静力分析;方向 √ √ √ √ √ √ √ √ √;FR21;3.6.2 机械的效率;用力的比值表示:;复杂机械的机械效率计算方法:;Pd;摩擦锥;当回转运动副仅受单力F作用时:;1; 当机械出现自锁时,无论驱动力多大,都不能运动,从能量的观点来看,就是: ;根据不同的场合,应用不同的机械自锁判断条件:;FR21;1.矩形螺纹螺旋中的摩擦;FP——螺纹拧紧时??须施加在中径处的圆周力,所产生的拧紧所需力矩M为;3.8.2 三角形螺纹螺旋中的摩擦;本章重点:
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