第三章平面机械的结构分析.pptVIP

*;主要内容及目的是：;零件;为两构件参与接触而构成运动副的表面。;3）按其相对运动形式分;3.1.2 自由度和运动副约束;（3）运动副符号;;;;3.运动链; 但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。 ;3.2.1 运动副及构件的表示方法;;; 构件组成转动副时，如下图表示。 图垂直于回转轴线时用图a表示； 图面不垂直于回转轴线时用图b表示。 表示转动副的圆圈，其圆心必须与回转轴线重合。 一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑，或在其内画上斜线。;两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。; 两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。;;;;1）认真研究机构的结构及动作原理，分清固定件（机架），确定主动件 。;例3.1 试绘制内燃机的机构运动简图;气缸体1;3.3.1 机构具有确定运动的条件; 平面运动：作平面运动的构件则只有三个自由度，即沿x轴和y轴的移动及在xoy平面内的转动。这三个自由度可以用三个独立的参数x、y和角度θ表示。下面，只就作平面运动的构件进行分析。;2.运动副的作用：是约束构件间的某些运动，而保留另外一些运动。一个运动副至少引入一个约束，也至少保留一个自由度。 ◆转动副：沿轴向和垂直于轴向的移动均受到约束，它只能绕其轴线作转动。所以，平面运动的一个转动副引入两个约束，保留一个自由度。;3.3 平面机构的自由度;3.3 平面机构的自由度;综上所述，平面机构中， 每个低副引入两个约束， 使构件失去两个自由度； 每个高副引入一个约束， 使构件失去一个自由度。;1.计算公式;不能运动;给定构件1运动参数，构件2、3的运动是确定的 。;3.3 平面机构的自由度;结论 ;3.计算实例 ;3.计算实例 ;复合铰链：两个以上构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为复合铰链。 复合铰链处的运动副数目为：K－1（K为构成复合铰链的构件数目）。 该机构有123三个构件，包含2个转动副;局部自由度：机构中某些构件所具有的不影响机构输出与输入运动关系的自由度称为局??自由度（或称多余自由度），计算自由度时应减去。 如图中滚子绕从动杆端部转动并不影响其它构件的运动，因而是局部自由度，在计算机构自由度时局部自由度应除去不计。;虚约束：对机构起重复约束作用的约束称为虚约束或消极约束，计算自由度时应去掉构成虚约束的构件及运动副。;1.两构件未组成运动副前，连接点处的轨迹已重合为一，组成的运动副存在虚约束。 ;◆计算中只计入一个移动副或一个转动副。 ;◆计算中应将产生虚约束的构件及运动副一起除去不计。;◆计算中应将对称部分除去不计。 ;◆机构中虚约束是实际存在的，计算中所谓“除去不计”是从运动观点分析做的假想处理，并非实际拆除。 ;例题：大筛机构