机电传动传动控制考试复习和课后习题.docVIP

机电传动控制 1. 机电传动定义：(又称电力传动或电力拖动)就是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称． 2. 几种典型机械特性：①恒转矩型机械特性 ②离心式通风机型机械特性 ③直线型机械特性 ④恒功率型机械特性 3. 机械特性：力（力矩）与运动参数（包括位移、速度、加速度）之间的关系。 生产机械的机械特性：n=f (T L) 电机的机械特性： n=f (T M) 4.机电传动系统的稳定运行包含两重含义：①系统应能以一定速度匀速运转；②系统受某种外部干扰作用使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 5. 稳定运行的充要条件是：①生产机械的机械特性曲线与电动机的机械特性曲线有交点； ②在平衡点对应的转速之上应保证TMTL;在平衡点对应的转速之下应保证TMTL。 6.正确判定稳定平衡点P14的2.11题 7. 直流电机的基本结构：①定子：主磁极、换向极??机座、轴承、电刷 ②转子：电枢铁心、电枢绕组、轴、换向器 8. 直流电机工作原理：①发电机：导体在磁场内作切割磁力线运动，导体中便感应出电动势。（电磁感应）电势方程式： ②电动机：通电导体在磁场中要受到电磁力（矩）的作用。因此只要电枢绕组里有电流（外电源提供或感应电流），在磁场中就会受到电磁力的作用。 转矩方程式： 9.直流发电机和直流电动机电磁转矩的作用不同： ①发电机的电磁转矩是阻转矩； ②电动机的电磁转矩是驱动转矩。 10.直流发电机和直流电动机的电势作用也不同： ①直流发电机的电势是有益的； ②直流电动机的电势是反电势，他的方向总是与电源的电压方向相反。 11.励磁方式：是指励磁绕组如何供电，以产生励磁磁场。 12. 直流发电机励磁方法的分类：①他励：励磁电流由外电源供电，不受电枢端电压或电流的影响②并励：励磁绕组与电枢绕组并联 ③串励：励磁绕组与电枢绕组串联 ④复励：一部分并联，一部分串联 13.机械特性硬度：1）绝对硬特性 b →∞,如交流同步电动机的机械特性 2）硬特性 b 10，如直流他励电动机的机械特性 3）软特性 b 10，如直流串励电动机的机械特性 14.他励直流电动机的机械特性：①固有机械特性，②人为机械特性：1）串接Rad时的人为特性。2）变U 时的人为机械特性。3）变Φ时的人为机械特性 15.他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？ 他励电动机的调速方法： ①改变电枢电路外串接电阻Rad 特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性就越软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。 ②改变电动机电枢供电电压 特点 当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电机，不用其它启动设备， ③改变电动机主磁通 特点可以平滑无级调速，但只能弱词调速，即在额定转速以上调节，调速特性较软，且受电动机换向条件等的限制，调速范围不大，调速时维持电枢电压和电流步变，属恒功率调速。 16.飞车：当Φ＝o时，电动机尚有剩磁，这时转速虽不趋于∞，但会升到机械强度所不允许的数值，通常称为“飞车”。 17.直流他励电动机的启动特性：启动过程中的要求是①启动电流不要过大, ②不要有过大的转矩。（启动转矩越大越好，启动电流越小越好。） 18. 直接启动的不良影响：1）换向困难，产生危险火花；2）过大的电动应力和启动转矩，易损坏传动部件；3）可能使电网上的保护装置动作，造成事故，或使电网电压下降，影响其他用电器。（★直流电动机绝不允许直接启动！） 19.直流他励电动机的启动方法：①降压启动，②在电枢回路串接外加 20.速度调节与速度变化的区别：①速度调节：在一定的负载条件下，人为地改变电动机的机械特性，以得到所需要的稳定转速。②速度变化：由于负载的变化而引起的电动机的速度的变化，是在同一条机械特性 曲线上变化。 21.电动机有两种运转状态：①电动状态：电动机电磁转矩的方向与转速的方向相同。②制动状态：电动机电磁转矩的方向与转速的方向相反1）稳定制动，转速不变如：恒速下放重物。2）过渡制动，速度变化如：电机降速或停车。 2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？ 答：运动方程式： Td0时：系统加速； Td=0 时：系统稳速；Td0时，系统减速或反向加速 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运