第7章节plc控制系统设计.pptVIP

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2017-04-22 发布于四川
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第7章节plc控制系统设计.ppt

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第7章节plc控制系统设计

第七章 PLC的控制系统设计;第七章 PLC的控制系统设计;7.1 PLC控制系统设计原则和步骤 ;7.1.2 PLC控制系统设计步骤;3．硬件设计;7.2 PLC控制系统的硬件设计 ;(2)同一输入点分时使用 ;(3)利用PLC的程序减少输入点 ;(4)利用PLC内部元件的功能减少输入点 ;7.2.2 PLC的选型及模块选型;5．输入接口电路形式的选择;7.2.3 PLC的外围电路设计;7.3 PLC控制系统的软件设计 ;解：;图7.6 小车的左行和右行控制的PLC的外部接线图;图7.7 小车的左行和右行控制的PLC梯形图;7.3.2 继电器接触器控制线路转换设计法;例：机床刀具主轴运动 ;图7.9 机床主轴PLC控制系统的外部接线图;图7.10 机床主轴PLC控制系统的梯形图;7.3.3 逻辑设计方法;7.3.4 状态转移图设计法 ;7.4 PLC的控制系统设计实例 ;图7.15 搬运机械手工作时的动作;(2) 分析机械手工作的工艺过程;图7.16 搬运机械手的动作顺序和检测元件、执行元件的布置示意图;(2) 控制要求;图7.17操作台面板布置示意图;2. 确定PLC的输入输出点数并选择PLC ;PLC的输出信号用来控制机械手的下降、上升、右移、左移和夹紧5个电磁阀线圈，需要5个输出点；机械手从原点开始工作，需要有1个原点指示灯，也要占用1个输出点。所以，至少需要6个输出信号点。如果功能上再无其他特殊要求，则有多种型号的PLC可选用，此处选用FX2N-48MR。FX2N-48MR共有输入24点，输出24点，继电器输出 ;图7.18 输入输出端子的分配;4. PC控制系统程序设计 ;图7.19 搬运机械手的控制系统程序结构框图 ;(1) 手动程序;图7.20 手动操作的梯形图;(2) 自动操作流程图;图7.21 自动操作流程图;小结