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大学生创新训练计划申请书 项 目 名 称 机械臂无线控制 项 目 层 次□国家级 □校级 申 报 类 型□创新训练项目 项 目 负 责 人 联 系 电 话 负责人所在学院 电子信息工程学院 申 请 日 期 2013年4月10日星期三 创新创业中心制表 2013年3月 申请者承诺： 我承诺对本人填写的各项内容的真实性负责，保证没有知识产权争议。如获准立项，我承诺以本表为有约束力的协议，遵守学校的相关规定，按计划认真开展研究和实践工作，取得预期成果。中南民族大学有权使用本表所有数据和资料。 负责人签字： 年 月 日 填 写 须 知 一、创新训练项目指本科生个人或团队在导师指导下，自主完成创新性实验方法的设计、设备和材料的准备、实验的实施、数据处理与分析、总结报告撰写等工作。 二、参加大学生创新训练的人数含负责人在内不得超过6人。 三、本表请如实填写，表达明确严谨。所列各项内容不能简单标注“见附件”，否则视为不合格。 四、填表字体用小四号宋体，单倍行距。要求统一用A4纸双面印制、左侧装订，所附材料用小四号宋体打印，附于申请书后。 项目名称机械臂无线控制项目所属 一级专业门类项目所属 二级专业类项目实施时间√□1年 □2年 申请人或申请团队姓名年级学号所在专业联系电话E-mail负责人 成 员马田大一2012214219光信息科学与技术指导教师姓名舒震宇年龄单位中南民族大学职务/职称 项目简介（限100字） 本作品抛弃了传统的操纵杆、键盘等人工控制方式。是通过人手的动作无线控制机械手臂，方法简单，直观可用于一些复杂的环境下作业。作品还装配了监控的无线摄像头，扩大了使用范围。还实现了目标自动定位功能，体现了作品的智能化，提高了工作效率，实现了人机的完美结合。该作品还验证了人手的动作控制机械臂式可行的。对作品加以专业的改进课用于医药、航天、等领域。 二、项目论证（1.本项目国内外研究现状述评及研究意义；2．本项目研究的主要内容、基本思路、研究方法、重点难点、基本观点和创新之处；3．前期相关研究成果和主要参考文献） 机器手是近几十年来涌现的一种工业技术装备，它能模仿人体上肢某些动作，在生产过程中代替人搬运物件或操持工具进行操作。目前，随着机械智能化和适应性的提高，机械手已被广泛应用于各种场合，国内外对于机械手也有相当先进的研究水平。 连接在国际空间站上的1个机器人系统移动维修系统MSS的主要部件－加拿大臂，就是一个功能强大的空间站远距离机械手系统。它可以自我重定位，能用像蠕虫一样的动作 HYPERLINK javascript:void(0) ...(查看更多)，点对点的移动至空间站的许多部分。 哈工大机器人研究所、机器人与机电一体化研究所研制出的新一代机器人灵巧手也属于国际前沿课题，它是一个新一代多传感器、高度集成的机器人灵巧手。诸如此类的研究，很多都是靠机器人的自主化、又或者是人工通过操作杆来对其进行控制，应该说这样的研究在国内外已经发展到一定的阶段。 虽然对于机械臂的研究已经不是一个全新的课题，但是对其的操作监控的准确性、实用性及现代化依然是我们不断探索的问题。可以说机器人的发展史也是机器人控制系统的发展史。近年来，随着服务机器人的快速发展，人与机器人之间的互动问题变得越来越重要，人机结合如何规划成为实现人机共存的重要一步。 在“美伊”战争中，美国派出一批可侦查的高度智能机器人，由于完全由机器人“自作主张”，对一些并非可疑的对象进行袭击，一个月后便被全部撤回。可见，完全的由机器人自主运行，还达不到最佳的效果。 另外，自从1994 年Ken Goldberg 建立了第一个基于Internet 的远程控制机器人系统Mercury Project 后，随着计算机技术、网络技术和多媒体技术的快速发展，计算机视频监控系统已经成为