4-可编程控制器的基本知识.ppt

可编程序控制器及其应用 (第二版);第一章 可编程控制器的基本知识;§1—1 可编程控制器的硬件知识;二、PLC的产生 美国通用汽车公司（GM）在汽车制造业竞争激烈的情况下为提高效益，对继电接触控制系统提出了许多要求。美国数字设备公司（DEC）根据该公司的要求研制出世界上第一台可编程控制器，简称PLC，全称：Programmable Logic Controller。 我们给PLC下个定义： 它是一种带有指令存储器和数字或模拟I∕O接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能，用于控制机器或生产过程的自动控制装置。;三、PLC的主要功能 根据PLC的定义我们可以归纳出它的主要功能。其主要功能为： 1．逻辑控制 用“与”、“或”、“非”等逻辑指令描述继电器触点的串联、并联、攒并联、并串联等。 2．定时控制 设定了许多定时器及相关定时指令，定时值可由用户在编程是设定。 3．计数控制 设定了许多计数器及相关计数指令，计数值可由用户在编程是设定。 4．步进控制 也叫顺序控制。是指在完成一道工序以后再进行下一步工序，用移位寄存器和和步进指令。 ;5．A／D、D／A转换 A表示模拟量，D表示数字量。它是对模拟量和数字量的控制调节。 6．数据处理 可以进行数据并行传送，比较和逻辑运算，BCD码的加、减、乘、除运算等。 7．通信与联网 可进行远程I／O控制，可多台PLC机之间的链接。 8 对控制系统监控 能记忆某些异常情况，或当发生异常情况时自动终止运行，如交通灯的控制。;四、PLC的主要优点 1．编程简单 指令不多，梯形图与接线图相似，只要具有一定的电气知识，在短时间内都能学会。 2．可靠性高 PLC本身具有屏蔽、滤波、隔离、无触点等多层次的抗干扰措施，故障率为2万小时以上。 3．通用性好 一台PLC只要改变其内部程序，就能运用于多种控制。 4．功能强 PLC的主要功能中已具体介绍。 5．使用方便 体现在它体积小、重量轻、安装方便、编程简单、易于使用。 6．设计、施工和调试周期短 三者可以同时进行。;注意： 1．世界上几大著名的PLC生产公司 美国 AB公司、通用电气公司、哥德公司 德国 西门子公司 日本 三菱公司、东芝公司 2．工业自动化中的三大技术 PLC技术（单片机技术） 机器人技术 计算机辅助设计与分析 ;作业;PLC的基本结构;二、FX1S-30MR的面板介绍;2.面板的组成 由输入接线端、输出接线端、操作面板、状态指示栏组成。 ;24V直流电源输出;注意：;选件连接插口;输入状态指示;三、 1.PLC的等效电路 由输入部分、输出部分、内部控制电路组成; （1）输入部分 收集被控设备的信息或操作指令。 （2）输出部分 驱动外部负载。 （3）内部控制电路 对从输入部分得到的信息进行运算 处理，并判断哪些功能输出。 2.PLC的内部结构 由CPU、存储器、I/O接口 电路、外设接口、编程装置 和电源等组成。 如图所示：;四、PLC的工作原理;作业;§1—2 可编程控制器的软件知识;（2）画梯形图时的规则： 1）左母线只能接触点，不能接线圈。 2）右母线只能接线圈（不含输入继电器线圈），不能接触点。; 3）一个编号的线圈只能用一次，而触点可以多次使用。 4）触点可以进行串、并联，线圈可以并联不可以串联。 ;5）画梯形图时按从左到右、从上到下的顺序。 6）程序结束时必须要有END结束指令。 ;２.指令语句表：对应梯形图转换成指令语句，他们之间是一一对应的关系。;举例说明;作业