理论力学04.docVIP

第  PAGE 3 页 共  NUMPAGES 3 页 . 系 班 姓名 座号 成绩 . 密 封 线 ………………….密………………………..封…………………………..线……………………………………………………………………… 《理论力学》期末考试 模拟试卷04 题 序一二三四五六总分得 分一．判断题（认为正确的请在每题括号内打√，否则打×；每小题3分，共30分） 在任意初始条件下，刚体不受力的作用、则应保持静止或作等速直线平移。 （错） 不论牵连运动的何种运动，点的速度合成定理a=e+r皆成立。 （对） 在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。 ?? （错） 某一力偶系，若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的，则该力偶系向一点简化时，主矢一定等于零，主矩也一定等于零。 （对） 某空间力系由两个力构成，此二力既不平行，又不相交，则该力系简化的最后结果必为力螺旋。 （对） 某力系在任意轴上的投影都等于零，则该力系一定是平衡力系。 （错） 已知直角坐标描述的点的运动方程为X=f1（t），y=f2（t），z=f3（t），则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。 （对） 一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线运动。 （对） 刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。 （错） 某刚体作平面运动时，若A和B是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理永远成立。 （对） 二．填空题（把正确答案括号内，每空1分，共15分） 1. 已知点沿半径为R的圆周运动，其规律为①S=20t；②S=20t2（S以米计，t以秒计），若t=1秒，R=40米，则上述两种情况下点的速度为① 20m/s ，② 40m/s ；点的加 速度为① 10m/s2 ，② m/s2 。 2. 已知A重100kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为0.2。端铰处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力的大小为 15 kN 。 3. 定轴转动刚体上点的速度可以用矢积表示为=× 4. 若将动坐标取在作定轴转动的刚体上，则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点，其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和 C E B A D 5. 如右图所示的平面机构，由摇杆、，“T字形”刚架ABCD，连杆DE和竖直滑块E组成，水平，刚架的CD段垂直AB段，且AB=，已知，DE= ，杆以匀角速度绕轴逆时针定轴转动，连杆DE的质量均匀分布且大小为。在图示位置瞬时，若杆竖直，连杆DE与刚架CD段的夹角为，则在该瞬时：A点的速度大小为 ，A点的加速度大小为 ，D点的速度大小为 ，连杆DE的速度瞬心到连杆DE的质心即其中点的距离为 ，连杆DE的角速度大小为 ，连杆DE的动量大小为 ，连杆DE的动能大小为 。 O B A C O1 三、机构如图所示，已知：（以计，以计），杆，，杆，试求当时，机构中滑块的速度，杆的角速度和点的速度。（10分） 解：当时,，此时杆的角速度为 点速度为 （2分） 杆作平面运动，根据速度投影定理，有 解得点的绝对速度为 （5分） 以滑块为动点，杆为动系，由作点的速度合成图。由图可知（3分） 故杆的角速度为 点的速度为 （5分） 四．在图示平面结构中，C处铰接，各杆自重不计。已知：qC= 600N/m，M = 3000N·m，L1 = 1 m，L2 = 3 m。试求：（1）支座A及光滑面B的反力；（2）绳EG的拉力。（15分）