理论力学B卷答案.docVIP

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陕西理工学院考试试卷标准答案及评分标准(B卷) 一、(10分) 1、相等 相同 (2分) 2、约束 相反 (2分) 3、相同 相同 (2分) 4、平动 转动 (2分) 5、14 6 (2分) 二、(10分) 1、错(2) 2、错(2) 3、错(2) 4、错(2) 5、对(2) 三、(10分) 1、(6分) 答:不一样; (3分) 不一定是平衡力系。 (3分) 2、(3分) 答:、、、、点是可能的; 点是不可能的。 3、(6分) 答:如图圆盘、三角板均作平面运动,(3分) 为三角板瞬心, 为圆盘瞬心 (3分) 四、(40分) 1、(15分) 解:研究,受力图 (4分) (4) 研究,受力图 由三力平衡汇交定理得 (4) (4) 2、(5分) 解:研究物块,受力图 由 得 (1) (1) 由 (2) (1) 3、(10分) 解:研究杆,受力如图示 在方向不受力, 故在方向质心位移为零。 (3) (2) 在任意位置时 (3) 消去的轨迹方程为 (2) 4、(10分) 解: (3)  = 1 \* GB3 ① (3)  = 2 \* GB3 ② (4) 、 五、(25分) 1、(15分) 解:(1)连杆作平面运动,杆上点的速度可由曲柄得出为  方向垂直于 (1) 又由滑块可以确定点的速度沿水平方向,因此找到点为杆的速度瞬心,如图所示。点的速度为 (5) 方向垂直于,如图 (2)取滑块为动点,动坐标系固连于摇杆,定坐标系固连于机架。 动点的绝对运动就是杆上点的曲线运动。 动点的相对运动是沿杆的直线运动。 牵连运动是动坐标系随杆绕轴的摆动(属于动轴转动),此转动角速度即题意要求。 动点的绝对速度:,已求出。 动点的相对速度:方位沿杆,大小未知。 动点的牵连速度:方位垂直于杆,大小未知。根据速度合成定??(3) 作速度平行四边形,如图,可得 (2) (2) 所以 转向顺时针。 (2) (3) 2、(10分) 解:研究对象:由杆和滑块组成的系统。 受力分析:作功的力有主动力矩,弹性力及杆和滑块的重力,,如图所示。 杆由初始位置到末位置,力的功为 (2) 由题意知: ,, ,, 因此 (2) 系统初始静止,动能; 当时,系统的动能为 (1) 杆作定轴转动,滑块作直线运动,因滑块和套筒铰接,它们的绝对加速度相等。根据复合运动知识,取套筒为动点,摇杆为动系,则有 (1) 如图所示。因此 ,其中。 则滑块的绝对速度与杆的角速度关系为 (1) 代入动能的表达式,得 则由动能定理得 (2) 从而求得时,摇杆的角速度为 (1)

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