现代控制理论（2012~2013第二学期，研）（张莲）.docVIP

第 PAGE 5页 重庆理工大学 研究生教学日历 2012 —2013学年第 二 学期 时 数 计划 与执行全总 学时 期数学时分配每周时数课程名称： 现代控制理论 讲授实验讨论 重庆汽车学院、电子信息与自动化 学院 机械电子工程、车辆工程、电气测试技术与仪器 专业 2012 级教学计划3221744主讲教师 张 莲 辅导教师 实际上课周 次上课方式时 数授 课 内 容课外作业平时学习检查参考书名和章节时数内 容检查要求与 方 式所需 时间第 1 周讲授1绪论： 控制理论的发展 现代控制理论中的两个重要概念 现代控制理论的主要研究内容作业、 平时提问张莲，《现代控制理论》，清华大学出版社第 1 周讲授3控制系统的数学模型： 线性系统的状态空间表示法 状态结构图 状态空间描述的建立 状态空间描述的标准形式 有状态空间描述求传递函数阵 状态向量的线性变换 离散控制系统的状态空间描述2题（同上）第 2 周讲授4线性系统的运动分析： 线性定常系统状态方程的齐次解 状态转移矩阵 线性定常系统非齐次状态方程的解 线性时变系统的运动分析 线性系统的脉冲响应矩阵（同上）第 3 周讲授1线性系统的运动分析： 连续系统的离散化 线性离散系统的运动分析2题第 3 周讲授2线性系统的能控性与能观测性： 线性定常系统能控性定义及判据 线性定常系统能观性定义及判据 线性时变系统的能控性与能观性 离散定常系统的能控性与能观性 对偶原理2题第 3 周上机1控制系统的数学模型 线性系统的运动分析 线性系统的能控性与能观测性第 4 周讨论1线性系统的能控性与能观测性： 能控标准型与能观标准型 系统的结构分解 传递函数阵的实现 传递函数与能控性好能观性实现第 4 周讲授2控制系统的稳定性分析： 外部稳定性与内部稳定性 Lyaponov定义下的稳定性 Lyaponov判稳第一法 Lyaponov判稳第二法2题（同上）（同上）第 4 周讨论1控制系统的稳定性分析： Lyaponov法在线性系统中的应用第 5 周上机2控制系统的稳定性分析： 稳定性分析的常用函数 稳定性分析实例仿真第 5 周讲授2线性定常系统的综合： 基本概念 极点配置与状态反馈 输出反馈 状态重构与状态观测器 带状态观测器的状态反馈系统第 6 周讲授1线性定常系统的综合： 解耦控制系统2题第 6 周讨论1线性定常系统的综合： 稳态精度与渐近跟踪第 6 周上机2线性定常系统的综合： 常用函数???令 应用实例仿真第 7 周讲授2最优控制： 基本概念 变分法在最优控制中的应用第 7 周讲授2最优控制： 极小值原理 动态规划第 8 周讲授1最优控制 线性二次型最优控制2题第 8 周讨论1最优控制： 实用最优控制系统第 8 周上机2最优控制： 运用MATLAB求解最优控制问题注：此表开学后2周内，由讲课教师填写，一式两份，经学科负责人或系主任签字后，一份送交研究生处培养工作办公室，另一份在课程结束后放入试卷档案袋。 任课教师（签名） 学科负责人或系主任（签名） 2013 年 2 月 20 日