《机场自动化工程新技术专题》论述.doc

2012-2013第I学期《机场自动化工程新技术专题》 课程报告考核题目 学号：091141130 姓名：谢军军 1. （50分）概述本课程每次讲述的主要内容。写明题目、主讲老师及讲述的主要内容。 （1）题目：航站楼服务机器人关键技术研究 自助行李托运系统 四旋翼无人机 主讲老师：高庆吉 主要内容：高老师从福娃智能机器人集成的智能机器人领域多传感器信息融合、自主定位、人机交互、智能控制，以及光机电一体化等方面给同学们进行讲解，让我们更多的去了解每一部分的结构以及涉及到的科技新知识，并引导我们去思考应该怎么一步步去实现这些功能。还讲了关于福娃智能机器人承担机场候机楼出港入港、行李提取、问讯服务等多种环境和条件下的引导服务，不仅具有全方位视觉处理判断能力，而且还能够进行双向语音信息的交互传输。 在奥运会期间，福娃智能机器人守候在首都国际机场，迎送到港离港的奥运大家庭成员和国内外宾客。 讲了自助行李托运系统的相关知识，能够实现从旅客自助值机开始到托运行李完全自助，解决了当前自助值机无法托运行李的问题。旅客可以自己打印行李条码，粘贴行李标签，系统能够自动检测行李的尺寸、重量是否符合标准，也能够自动扫描行李条码。整个托运过程完全不需要工作人员的参与，可以由旅客独自完成，从而提高出行效率，增加旅客数量，减少机场运营成本。特别是在香港机场的行李系统上运用了RFID（无线射频识别）技术。RFID类似于条码扫描，对于条码技术而言，它是将已编码的条形码附着于目标物并使用专用的扫描读写器利用光信号将信息由条形磁传送到扫描读写器；而RFID则使用专用的RFID读写器及专门的可附着于目标物的RFID标签，利用频率信号将信息由RFID标签传送至RFID读写器。 讲了四旋翼无人机的一些知识，基本原理，发展现状。他是一种能够垂直起降、以四个旋翼作为动力装置的、不载人的飞行器。四旋翼直升机是具有四个输入力和六个坐标系。老师通过例子给我们讲解了无人机实现的一些功能和它自身的一些特点，我们也观看了各大高校所自行研制参加比赛的无人机。学姐大概的给我们讲述了无人机的发展和她自己参与的无人机项目也正在进行中，观看了很多国外设计的四旋翼无人机和无人机队。学长也是讲了讲四旋翼无人机的一些基本的原理，怎么进行上升、下降、左右移动，还有一些运用到的算法和技术特性，我们也做了大概的了解，让自己开拓了眼界，了解到了自动控制方面的一些以前没有涉及到的知识。 (2)题目：飞行模拟机 主讲老师：王立文 主要内容：飞行模拟机的概述（是典型的人在回路仿真设备，飞行模拟机复现空中飞行环境，用于对飞行员进行起飞、着陆、爬升、转弯、机动飞行等训练，也可用于对飞机飞行性能、飞机操纵品质、机载系统性能进行分析研究），飞行模拟机的分类（分为研究用飞行模拟机、工程型飞行模拟机和训练型飞行模拟机），全任务飞行模拟机的组成（模拟座舱结构、计算机系统、接口系统、视景系统、六自由度运动系统和操纵负荷系统、教员控制台），飞行模拟机的工作原理以及分系统的划分、航空地面特种设备研究基地飞行模拟机研究工作（主要是针对实验室的一些设备进一步让我们了解了全任务飞行模拟机的各个组成部分以及他们的功能）。 （3）题目：机场特种车辆及飞机除冰安全保障与指挥调度系统 主讲老师：石旭东 主要内容：讲了各种特种车辆，让大家对这些车辆有一定的认识。例如摆渡车、平台车、客梯车、食品车、飞机除冰车等等，也讲解了他们如何与飞机对接以及在对接时注意的事项及一些特殊的设计。又以摆渡车为例简单的介绍了其特点：具体普通汽车的特性和功能，但是它不受客车标准法规的一些限制，而是要满足机场客户的特殊使用要求；它的设计开发难度不是很大，但是对底盘的可靠性和稳定性要求很高，底盘比普通的汽车底盘都低。 主要是讲了飞机除冰安全保障与指挥调度系统。课堂上用一些实例让我们了解了飞机除冰的必要性。飞机积冰对飞行安全的危害主要表现在三个方面：一是破坏飞机的空气动力性能，使升力系数下降、失速迎角减小，可能造成飞机抖动，甚至失控。实验数据表明，机翼前缘和上表面形成的冰、雪、霜具有与中粗粒砂纸相似的厚度和表面粗糙度，能够降低30%的机翼升力和增加40%的阻力。二是易导致飞机发动机效率低下或损坏。如发动机进气道和动力装置积冰，最典型的危害就是使发动机的气流流量减小，减小发动机推力，脱落的冰层容易被吸入发动机，易导致压气机机械损伤或者整台发动机损坏。三是影响机载仪表和通信系统。机身积冰会使装在机身表面的测温、测压传感器信号失真或者产生误报。 讲了飞机调度系统组成和运行。为保证机场飞机集中除冰车辆的高效运行以及车辆的安全，以GPS定位技术、无线数据传输技术、GIS技术为