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静力学
重点知识点: 了解杆件受力产生变形的五种形式。力矩、力偶的概念。机件受力的分析图。
1. 图示矩形截面直杆,右端固定,左端在杆的对称平面内作用有集中力偶,数值为M。关于固定端处横截面A-A上的内力分布,有四种答案,根据弹性体的特点,试分析哪一种答案比较合理。 C
2.图示带缺口的直杆在两端承受拉力FP作用。关于A-A截面上的内力分布,有四种答案,根据弹性体的特点,试判断哪一种答案是合理的。 D
3.工程构件要正常安全的工作,必须满足一定的条件。下列除 D 项,其他各项是必须满足的条件。
A. 强度条件 B. 刚度条件 C. 稳定性条件 D. 硬度条件
4.机械是机器和机构的总称。 (√)
5.由于零力杆不承受力,所以是无用杆,它的存在与否对桁架结构没有影响。 (×)
6.力偶各力在其作用平面内的任意轴上投影的代数和都始终等于零。 (√)
7.作用在同一平面内的四个力,它们首尾相连构成一封闭的四边形,则此力系一定是平衡力系。 (×)
8.作用力与接触面公法线之间的夹角称作摩擦角。 (×)
9.强度是构件抵抗破坏的能力。 (√)
10.刚度是构件抵抗变形的能力。 (√)
11.在保持力偶矩不变的前提下,力偶可在同一平面内,或相互平行的平面内任意移动,不改变力偶对刚体的作用效果。 (√)
12.理论应力集中因数只与构件外形有关。 (√)
13.任何情况下材料的弹性模量E都等于应力和应变的比值。 (×)
14.矩形截面杆扭转变形时横截面上凸角处切应力为零。 (√)
15.影响构件持久极限的主要因素有:构件形状、尺寸、表面加工质量和表层强度。 (√)
16.影响构件持久极限的主要因素有:构件形状、尺寸、表面加工质量和应力大小。(×)
模块一 平面机构的运动简图
重点知识点: 机构、自由度、高副、低副、局部自由度、复合铰链、虚约束,各种机构简图、自由度的计算
机构要能运动,自由度必须 大于零 。
在平面机构中有一个低副就引进 两 个约束。
两构件通过 面 接触组成的运动副为低副; 通过 点 或 线 接触组成的运动副为高副。
机构的自由度为1,则机构至少需要 1 个主动件。
机构中相对静止的构件为 机架 。
平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 高副 。
三个构件在一处铰接,则构成三个转动副。X
组成平面低副两构件的接触必须是线接触或点接触。X
机构由两个以上的构件组成的。√
虚约束对机构的运动不起作用。√
模块二 平面连杆机构
重点知识点: 平面连杆机构及形式、铰链四杆机构存在曲柄的条件、急回特性
平面连杆机构的急回运动特征可用以缩短 非生产时间 ,从而提高工作效率。
平面连杆机构由一些刚性构件用 转动 副和 移动 副相互连接而组成。
一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600, c=200, d=700;
①当取c杆为机架时,它为 双曲柄 机构;
②当取d杆为机架时,则为 曲柄摇杆 机构。
铰链四杆机构的三种基本形式是 曲柄摇杆 机构, 双曲柄 机构和 双摇杆 机构。
在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的机构称为 曲柄机构 ,只能来回摇摆某一角度的构件称为 摇杆机构 ,直接与连架杆相连,借以传递运动和动力的构件称为 连杆 。
四杆机构中是否存在死点位置,决定于从动件是否与连杆 处于共线位置 。
机架是机构不可缺少的组成部分。√
为保证四杆机构良好的机械性能,(B)不应小于最小许用值。
A.压力角 B.传动角 C.极位夹角
曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时,(B)死点位置。
A.不存在 B.曲柄与连杆共线时为 C.摇杆与连杆共线时为
在下列平面四杆机构中,无急回性质的机构是 C 。
A.曲柄摇杆机构 B.摆动导杆机构
C.对心曲柄滑块机构 D.偏心曲柄滑块机构
模块三 凸轮机构
重点知识点:凸轮基圆、从动件、凸轮压力角
以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_基圆__。
凸轮与从动件接触的运动副属于 高副 。
从动杆的端部形状有 尖顶 、 滚子 和平底三种。
要使常用凸轮机构正常工作,必须以凸轮 作主动件并匀速转动 。
凸轮机构主要是由 凸轮 、从动件_和固定机架三个基本构件所组成。
平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。√
凸轮压力角指凸轮轮廓上某点的受力方向和其运动速度方向之间的夹角。√
凸轮机构广泛用于自动化机构中。√
圆柱凸轮机构中,凸轮与从动杆在
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