《机械原理》__第1章__绪论论述.ppt

机 械 原 理 Theory of Machines and Mechanisms 本章教学内容 本章教学目的 ◆ 本课程研究的对象及内容 ◆ 使学生了解本课程研究的对象、内容 ◆ 了解本课程的地位、作用和任务 ◆ 了解机械原理学科的发展现状 ◆ 调动学生学习本课程的兴趣和积极性 本章重点 第1章 绪 论 通过机械原理课程将要学习什么？ 为什么要学机械原理？ ◆ 学习本课程的目的 ◆ 如何进行本课程的学习 ◆ 机械原理学科发展现状简介 一、研究对象 机械 §1-1 本课程研究的对象及内容 ◆ 机械(machinery): 是机器和机构(mechanism)的总称 ◆ 机器(machine)： 切削机床、运输机械、建筑机械、轻工机械、动力机器、医用机械、家用机械、机器人等 机器是执行机械运动的装置，或者说是根据某种使用要求而设计的机械系统。它可以用来变换或传递能量、物料与信息。 机器是由什么组成的？ 机器具有那些特征？ 发电机等是能量变换的装置，即可将某种形式的能量变换成机械能，或者把机械能变换成其他形式的能量。例如：内燃机、压气机、涡轮机、电动机等。 是完成有用的机械功或者是搬运物品。例如：轧钢机、织布机、缝纫机、汽车、飞机和金属切削加工机床等。 是用来获得和变换信息的。例如：机械式积分仪、计帐机、打字机和绘图仪。 机器与其它装置的主要区别是：机器一定要作机械运动，并 通过运动来实现能量物料和信息的变换 机构（mechanism） 用来传递运动和力或改变运动形式的构件系统 机构和机器的区别 ? 机构只是一个构件系统，而机器除构件系 统外，还包含电气、液压等其它系统 ? 机构只用来传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能 机器是由机构组成的。 例：内燃机 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 实例分析： 内燃机 内燃机动画 工件自动装卸装置 机器的主要组成：各种机构。 机器是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构的组合。具有以下三大共同特征： ▲它们都是由一系列运动单元体所组成； ▲组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动； ▲能够完成有用的机械功或转化机械能。 小结: ◆机构 机构是机器中用来传递运动和力或改变运动形式的可动机械装置。具有机器的前两个特征。 ▲它们都是由一系列运动单元体所组成； ▲组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动； 常用机构：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构 二、研究内容 ◆ 机构结构分析的基本知识：对机构的结构进行分析, 了解机构的组成及其具有确定运动的条件; 了解机构的组成原理和结构分类。 ◆ 机构的运动分析。 ◆ 常用机构的分析与设计：对各种常用机构的类型、运动特点、功能及设计方法进行分析和研究。 ◆ 机器动力学：(1)分析机器在运转过程中其各构件的受力情况, 以及机械平衡和机械效率问题; (2) 研究机器在外力下的真实运动规律和速度波动等问题。 ◆机械系统的方案设计 §1-2 学习本课程的目的 ◆机械原理课程的地位 1. 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程。 2. 与一般的基础课比更接近工程实际。 3. 与专业课比具有更宽的研究面和更广的适应性。 ◆学习本课程的目的 1. 为学习机械类有关专业课打好理论基础。 2. 为机械产品的创新设计打下良好的基础 3. 为现有机械的合理使用和革新改造打基础。 §1-3 如何进行本课程的学习 学习方法： 1. 在学习知识的同时，注重能力的培养。 2. 在重视逻辑思维的同时，加强形象思维能力的培养。 3. 注意先修课程的应用。 4. 理论联系实际，能够做到举一反三。 教学环节： 理论教学 课程设计 §1-4 机械原理学科的发展现状及趋势 机械工业发展方向： 高速、高精度、重载、高效率、低噪声 先进制造技术的应用、激光制造 自动生产线 机构分析与综合 常用机构的研究 已经非常深入  自动控制机构、机器人机构、仿生机构、机电光液综合机构等进展也非常大 计算机的应用：计算机辅助设计、优化设计、大型通用或专用的软件等 机械原理课程的性质与任务 是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的专业基础课程之一。 机械原理的教学内容（归纳起来三大点） 1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2、研究四种基本机构的特性和设计方法： 连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构. 3、机构系统运动方案设计。 返回 1