机械设计基础总复习讲义.pptVIP

绪 论 重点难点： 机械的组成、 机械设计的基本要求 机械设计的一般过程 机器的组成： 原动机部分 一、机械的组成： 机器 +机构 + 工具 1、机械： 能实现预期的机械运动的构件系统（包括机架）称为机构。 2、机构（P1 ） 机构和机器的区别（ P2 ） 构件与零件的区别（ P2 ） 注意： 二、机械设计的基本要求 使用功能要求 经济性要求 劳动保护要求 可靠性要求 其它专用要求 三、机器设计的一般过程 市场调研 可行性研究 方案设计 试制试验 小批生 产试销 投产 设计任务书 定出最佳方案 装配图、 零件图、技术文件 样机评价改进 考核工艺性收集用户意见 产品销售 技术设计 第一章 平面机构的自由度 重点、难点： 运动副的概念 平面机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 平面机构自由度的计算注意事项： 复合铰链、局部自由度、虚约束的概念 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转动副 移动副 两构件之一为固定时的运动副 平面运动副 一、构件的表示与分类 1、构件的表示 杆、轴类构件 固定构件 同一构件 两运动副构件 三运动副构件 二、机构运动简图的绘制步骤 1、分析机构 2、适当选择投影面 3、选择适当的比例尺，绘制机构运动简图 4、标出原动件，给各构件标上代号 五、平面机构的自由度 定义： 机构相对于机架所具有的独立运动的数目。 活动构件数 n 计算公式： F=3n－2PL —Ph 要求：记住上述公式，并能熟练应用。 构件总自由度 低副约束数 3×n 2 × PL 1 × Ph 2、自由度计算公式 机构具有确定运动的条件是： （1）机构自由度 F0， （2）机构自由度 F等于原动件数。 六、计算平面机构自由度的注意事项 1、复合铰链 2、局部自由度 3、虚约束 平面机构的虚约束常出现于下列情况： （1）两构件构成多个移动副且导路互相平行 （2）两构件组成若干个轴线互相重合的转动副, 只有一个转动副起作用。 （3）机构中传递运动不起独立作用的对称部分存 在虚约束。 第二章 平面连杆机构 重点、难点： 四杆机构的急回性、压力角、传动角 曲柄存在的条件 四杆机构的设计P32(作业) 一、铰链四杆机构有整转副的条件 1. 整转副： 2. 整转副存在的条件： 两构件能相对转动360°的转动副。 杆长和条件。 （1）整转副存在的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。（杆长和条件） （2）整转副是由最短杆与其邻边组成。 二、铰链四杆机构类型的判断条件 （1）在满足杆长和的条件下： 1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，该 机构为双曲柄机构。 2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整 转副，该机构为曲柄摇杆机构。 3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副， 该机构为双摇杆机构。 （2） 若不满足杆长和条件： 该机构只能是双摇杆机构。 注意： 铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长其余三杆长度之和。 行程速度变化系数：（或行程速比系数）K表示： = K = θ=180°（K-1）/（K+1） v2/v1 （C2C1/t2）/ （C1C2/t1 ） t1/t2 ?1/?2 （180°+θ）/（180°-θ） = = = 极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质越显著。 极位夹角计算公式： 三、急回特性 连杆机构输出件具有急回特性的条件 1）原动件等角速整周转动； 2）输出件具有正、反行程的往复运动； 3）极位夹角θ0。 四、压力角和传动角 （1）机构压力角: 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下:机构中驱使输出件运动的力与输出件上受力点的速度方向间所夹的锐角，称为机构压力角，通常用α表示。 传动角：压力角α的余角。 五、死点位置：（主动件条件） 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下: 当摇杆为主动件，连杆和曲柄共线时，过铰链中心A的力，对A点不产生力矩，不能使曲柄转动，机构的这种位置称为死点位置 。