机械设计基础复习题讲义.pptVIP

平面机构结构分析 （a）复合铰链 （b）复合铰链 （c）复合铰链 （d）不是复合铰链 图1-3 复合铰链的判定 复合铰链 局部自由度 1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合 虚约束 2、两构件构成多个移动副，且导路平行。 3、两构件构成多个转动副，且同轴。 4、运动时，两构件上的两点距离始终不变。 图1-11 6、两构件构成高副，两处接触，且法线重合。 （a）虚约束存在 （b）虚约束不存在 （c）虚约束不存在 例1 计算图所示机构的自由度，如存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。 计算图1- 机构所示的自由度，如存在复合铰链、局部自由度和虚约束请指出，并判断机构是否有确定运动。 B处为局部自由度，G处是复合铰链。 A、B、C处为复合铰链 连杆机构 在图示的铰链四杆机构中，已知各杆的尺寸为：l1＝28mm、l2＝52mm、l3＝50mm、l4＝72mm。试求： (1) 现杆4作机架，该机构是哪种类型？若取杆3为机架时，该机构又是哪种类型？说明判断的根据。 (2) 图示机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ψ、最小传动角γmin和行程速比系数K。 （1）由 可知，铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；当取杆4为机架时，机构为曲柄摇杆机构；杆3为机架时，机构为双摇杆机构。 （2）作出机构的两个极位，如图所示，并由图中量得： （2）作出机构的两个可能出现最小传动角的位置，并由图中量得： 齿轮机构 例 2. 一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知： (1) 试计算下列几何尺寸： I、齿轮的模数 II、两轮的分度圆直径 III、两轮的齿根圆直径 IV、两轮的基圆直径 V、顶隙 (2) 若安装中心距增至 试问： I、上述各值有无变化，如有应为多少？ II、两轮的节圆半径和啮合角 、 解 (1) 几何尺寸计算 模数 分度圆直径 齿根圆直径 基圆直径 顶隙 (2)安装中心距增至 则有： (1) 求螺旋角 (2) 计算几何尺寸 受力分析 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 方向判定方法 实例 图示为由圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的传动系统。已知：Ⅰ轴为输入轴，转向如图所示。 在下图中标出各轮转向。 为使2、3两轮的轴向力方向相反，确定并在图中标出3、4两轮的螺旋线方向。 3.在图中分别标出2、3两轮在啮合点处所受圆周力、轴向力和径向力的方向 （3） 2、3两轮的各分力方向下图所示。 （1）各轴转向如图所示。 （2） 3轮左旋，4轮右旋。 下图为斜齿圆柱齿轮-—蜗杆传动，齿轮1由电机驱动。已知蜗轮的轮齿旋向为左旋，其转动方向如图所示。试确定 （1）蜗杆3的旋向和转动方向。 （2）为使中间轴所受的轴向力最小，求斜齿轮1和斜齿轮2的螺旋方向。 （3）分别画出齿轮2和蜗杆3在啮合点的圆周力、轴向力和径向力的方向。 （2）斜齿轮1为右旋，齿轮2为左旋 （1）左旋，转动方向如图所示 轮系 复合轮系传动比的计算方法和步骤为： (1)正确地判断轮系类型。 两个行星轮系组成 一个周转轮系 一个行星轮系+一个定轴轮系 (2) 定轴轮系部分按定轴轮系传动比的方法计算，周转轮系部分按周转轮系的传动比方法计算。 定轴轮系传动比计算 平面定轴轮系输入输出齿轮转向之间的关系可用正负号表示 空间定轴轮系首末轮转向之间的关系用画箭头确定，即从已知(或假定)的首轮的转向开始．沿着传动路线，对每对齿轮逐一进行方向判断，直至确定出最后一个齿轮的转向。 周转轮系传动比计算 为代数相加减，因此只适合于轴线互相平行的构件之间的传动比计算。计算时应代入相应的正、负号，计算所得的结果亦为代数值，即同时得出输出构件的角速度的大小和方向。 齿数比的正负号取决于转化轮系中，轮的转向是否相同，相同时取正号，相反取负号。 (3)建立各基本轮系之间的关联关系式，联同轮系各部分的传动比计算公式联立求解。 如图5-12所示轮系中，已知 ， ， ， ， 问：当 与 转向相同及与转向相反时的 的大小及转向。 当1和3的转向相同，用同号代入： 当1和3的转向不同，1用负号代入，3用同号代入： 行星架转速方向同1和3 行星架转速方向同1 已知 ，试求 。 此轮系是复合轮