第5章MC9S12XS输入输出端口模块及其应用实例讲述.pptVIP

《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发 合肥工业大学 张 阳，吴 晔，滕 勤 Email：yzhang0615@163.com，wuye@，tengqin7348@126.com TEL13505612773 第5章 MC9S12XS输入/输出端口模块及其应用实例 输入/输出端口简介 输入/输出端口寄存器及设置 输入/输出端口应用实例 智能车系统中输入/输出端口的应用 5.1 输入/输出端口简介 MC9S12XS系列内部有非常丰富的输入/输出端口资源，同时也集成了多种功能模块，其输入/输出引脚大多为复用引脚。MC9S12XS128通用I/O口包括PORTA、PORTB、PORTE、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH、PORTJ以及PORTAD。 5.2 输入/输出端口寄存器及设置 通用I/O口通过配置相应寄存器位，可以设置输入/输出端口、驱动能力、内置上拉/下拉电阻使用、中断输入方式等多种功能。通过对DDR、I/O、RDR、PE、PS和IE等寄存器的设置，用户可以获得通用I/O口的不同工作方式。其中，DDR（数据方向寄存器）设定I/O口为输入/输出端口。数据寄存器（I/O寄存器）用于设定I/O口的高低电平。RDR（驱动控制寄存器）用于设定I/O口的输出驱动能力。PE（上拉/下拉使能寄存器）用于当I/O口为输入口时使能内置上拉电阻或下拉电阻的使用。PS（上拉/下拉选择寄存器）当中断允许位置位时，用于选择上升沿触发或下降沿触发中断；当使能内置上拉/下拉电阻时，用于选择使用上拉电阻或下拉电阻。IE（中断使能寄存器）用于使能I/O口的中断功能。 5.2 输入/输出端口寄存器及设置 5.2.1 PORTA、PORTB、PORTE和PORTK 1．数据寄存器（Px） 数据寄存器Px中的8位对应每个端口中的相应引脚，如果某端口的引脚被定义为输出时，写入数据寄存器Px中的数值，则从对应引脚输出；如果某端口的引脚被定义为输入时，可以读取数据寄存器Px对应引脚的电平值。 需要注意PORTE端口是一个特例，它的最低两位只能为输入口，所以PORTE端口的数据寄存器最低两位是只读位。 5.2 输入/输出端口寄存器及设置 5.2.1 PORTA、PORTB、PORTE和PORTK 2．数据方向寄存器（DDRx） DDRx决定对应引脚配置为输出口还是输入口，如果某位为“0”，则对应引脚设定为输入口；如果某位为“1”，则对应引脚设定为输出口。MCU复位后，DDRx值为0x00，引脚默认为输入口。 需要注意的是，PORTE端口是一个特例，它的最低两位只能为输入口，所以PORTE端口的数据方向寄存器最低两位是只读位，读取这两位始终返回“0”。 5.2 输入/输出端口寄存器及设置 5.2.1 PORTA、PORTB、PORTE和PORTK 3．上拉电阻控制寄存器（PUCR） PORTA、PORTB、PORTE和PORTK端口都有内置上拉电阻，PUCR有4位分别配置4个端口选择使用内置上拉电阻，即第7、4、1和0位分别设置K、E、B和A端口。当控制位为“1”时，设定对应端口使用上拉电阻；当控制位为“0”时，禁止对应端口使用上拉电阻。MCU复位后，设定PORTK和PORTE端口使用上拉电阻，PORTB和PORTA端口禁用上拉电阻。 PUCR第6位设置BKGD引脚使用上拉电阻。当该位为“1”时，设定该端口使用上拉电阻；当控制位为“0”时，禁止该端口使用上拉电阻。MCU复位后，该位为“1”， 引脚默认为使用内置上拉电阻。 5.2 输入/输出端口寄存器及设置 5.2.1 PORTA、PORTB、PORTE和PORTK 4．驱动控制寄存器（RDR） 如果PORTA、PORTB、PORTE和PORTK端口为输出口时，每个端口都可以设置其输出驱动能力，RDR有4位分别设定4个端口输出驱动能力，即第7、4、1和0位分别设置K、E、B和A端口。如果某个控制位为“1” 时，设定对应端口输出驱动能力降低；如果某个控制位为“0”时，设定对应端口为正常驱动输出方式。 5.2 输入/输出端口寄存器及设置 5.2.2 PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ 1．数据寄存器（PTx） 如果数据方向寄存器DDRx的对应位为“0”，即对应引脚定义为输入时，读取数据寄存器PTx的对应位，则为对应引脚的输入电平值；如果D