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第2章传感器的基本特性讲述
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2.1.1 测量误差的概念和分类
一、测量误差的概念
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所谓测量误差,即观测值与真值的差值
(1)真值
被测量本身所具有的真实值称之为真值。
(2)约定真值
由于仪器、环境及操作人员等误差因素,真值往往是测不准的,所以一般用基准器的量值来代替真值,这就叫做约定真值,它与真值之差可以忽略不计。
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(3)实际值
用精度更高一级的标准器具所测得的值称为实际值,实际应用中可代替真值。
(4)标称值
一般由制造厂家为元件、器件或设备在特定运行条件下所规定的量值。
(5)示值
由测量器具读数装置直接读出来的被测量的数值。
二、误差的分类
相对误差
1.按表示方法划分
绝对误差
系统误差
2.按误差出现的规律划分 随机误差
实际相对误差
标称相对误差
满度相对误差
粗大误差
3.按被测量随时间变化的速度划分
静态误差
动态误差
4.按使用条件划分
基本误差
附加误差
2.1.2 精度
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?精度是反映测量结果与真值接近程度的量
(1) 准确度:表示测量值与真值符合的程度,准确度高说明测量的平均值与真值偏离小,系统误差小。
(2) 精密度:表示在相同条件下,同一试样的重复测定值之间的符合程度。精密度高,说明各次测量数据比较接近,偶然误差小。
(3) 精确度:表示测量数据集中于真值附近的程度。精确度高说明测量的系统误差和偶然误差都比较小。
?对于具体的测量,精密度高的而准确度不一定高,准确度高的精密度不一定高,但精确度高,则精密度和准确度都高。
2.1.3 测量误差的表示方法
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(1)绝对误差
(2)相对误差
(1)绝对误差
绝对误差是示值与被测量真值之间的差值。
Δ=Ax-A0
其中,被测量的真值为A0 ,器具的标称值或示值为Ax 。
由于一般无法求得真值A0 ,在实际应用时常用精度高一级的标准器具的示值,即实际值A代替真值A0 ,记为:
Δ=Ax-A
例如
某采购员分别在三家商店购买100kg大米、10kg香蕉、
1kg巧克力,发现均缺少约0.5kg,但该采购员对卖巧克力
的商店意见最大,是何原因?
结论
绝对误差的大小有时不足以反映测量值所偏离约定真
值大小程度 。
(2)相对误差
相对误差是绝对误差与被测量的约定值之比。
①实际相对误差
绝对误差与实际值比值的百分数
②标称(示值)相对误差
绝对误差与示值比值的百分数
③满度(或引用)相对误差
绝对误差与器具满度值比值的百分数
当Δ取为Δm时,满度(或引用)相对误差就被用来确定仪表的精度等级S:
当仪表显示值下限不为零时,精度等级S应用下式表达:
其中,Amax和Amin分别为仪表刻度盘的上限与下限。
我国电工仪表等级分为七级,即0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0级。
最大允许误差
指示仪表的最大满度误差不许超过该仪表准确度等级的百分数,即
当示值为x时可能产生的最大相对误差为
用仪表测量示值为x的被测量时,比值越大,测量结果的相对误差越大。选用仪表时要考虑被测量的大小越接近仪表上限越好。被测量的值应大于其测量上限的2/3。
【例】今有0.5级的0℃~300 ℃和1.0级的0 ℃ ~100 ℃两个
温度计,要测80 ℃的温度,试问采用哪一个温度计好?
解:用0.5级仪表测量时,最大标称相对误差为:
用1.0级仪表测量时,最大标称相对误差为:
显然本例中用1.0级仪表比用0.5级仪表更合适。
2.1.4 随机误差
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1.随机误差的基
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