基于Arduino单片机控制的WiFi智能小车.docxVIP

呼伦贝尔学院计算机科学与技术学院本科生毕业论文(设计)题 目：基于Arduino控制的WIFI智能小车学生姓名：苑 伟学 号：2011121138专业班级：2011级计算机科学与技术一班指导教师：陶锐 完成时间：2015年5月22日摘要本次设计wifi智能小车主要采用Arduino作为底层硬件控制核心，接收来自路由器的指令执行相关操作；采用PWM脉冲调节小车速度、舵机控制以及灯光亮度；采用定时器实现小车数据的发送、小车的避障及计算小车的行驶速度；运用简单的PID算法实现轮胎直接的差速控制；采用路由器发射无线wifi，使用Lua脚本实现了接收单片机数据及发送操作指令，设计了web页面控制小车的B/S模式结构。关键字：Arduino；PWM脉冲；PID算法；web控制AbstractThe design of wi-fi smart cars mainly adopts the Arduino as the control core to receive instructions from the router perform related operations; Using PWM pulse to adjust the vehicle speed, steering gear control and lighting brightness; using timer to realise the transmission of car data ， the breakdown of the car and calculate the car speeds; Using the simple PID algorithm tyre direct differential control; Using wireless wifi router launch, using the Lua script implements receiving MCU data and send operation instructions,and at last, it designs a web page to control the car B/S mode structure.Keyword: Arduino;PWM Pulse; PID arithmetic; Web manage第1章绪论1.1论文选题背景21世纪是一个遍布智能化设备的时代，我们身边充满了各式各样的智能化设备，智能电视，智能冰箱，智能洗衣机等，然而这些设备都离不开嵌入式系统与单片机系统。并且现如今又出现了物联网这一个概念使得无线控制、无线传输变的更加火热，因此物联网将会是我们说有设备之间连接通信不可缺少的一部分。也许有人会问什么是物联网。物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。[9]英文名称：“Internet of things（IoT）”。物联网是物与物相连的互联网。它的两种含义:一 、物联网其实仍然是互联网，只是互联网的一种延伸和扩展的网络；二、其用户互联网络伸展到了任何物品与物品之间，并且进行信息交互和通信，这可以称为物物相息了。物联网通过各种通信感知技术（智能感知、识别技术、普适计算）广泛应用于网络的融合中，也被称为继计算机。对于我们的家庭设备来说物联网的核心设备与出口就是路由器，而路由器的系统Openwrt更是这个网络控制的主脑设备。Openwrt是一个嵌入式的Linux体统，它的特点是高度自动化、模块化，并且拥有强大的网络组件与扩展性。在智能家居、小型机器人、工控设备、VOIP设备及路由器中通常可以见到它的身影。如果对Linux体统有一定的了解，对于想学习嵌入式Linux的人来说openwrt是一个不错的选择。它的好处在于对于开发人员，OpenWrt 拥有完整的框架来构建应用程序，并且无需建立一个固件来支持，同时还支持很多种不同芯片的路由器以及源码开放；对于用户来说，可以完全制定想要的功能，互联网上提供很多应用程序，可以以不一样的方式玩转设备。这意味着其拥有完全定制的能力，可以用前所未有的方式使用该设备。对于现代的智能设备来说远程无线遥控已成为一种趋势，我们可以通过远程遥控家里的电源开关，网络摄像头，空调等。在军用方面我们可以通过远程遥控无人侦察机查看军情，可以遥控智能机器人拆除炸弹等，这可以减少人员的伤亡。1.2论文选题的意义但当我们出门在外时家里缺少一位智能管家，他可以监控管理我们的房屋及家具设备，而他的前身就是由WiFi智能小车，WiFi智能机器人发展而来。同时其他的远程遥控设备，如无人机，智能机器人及其他远程智能设备都离不开单片机，无线模块等设备。而wifi智能小车的研究可以学习了