机械基础（钟建宁）1-3.docVIP

职业技术学院 教 师 授 课 教 案 20 /20 学年 第 学期 课程 机械 章节课题 授课方法 讲 授 所需教具 多媒体课件 授课时间 月 日 节 月 日 节 月 日 节 月 日 节 授课班级 目的要求 旧知复习 重点难点 教学过程 小结 分钟 课后作业 教学后记 职业技术学院授课教案附页 第 2 页 教学内容 ：讲授新课： I　棘轮机构 应用较多的间歇运动机构有棘轮机构和槽轮机构。 一、棘轮机构的组成 棘轮机构主要由棘爪、棘轮和机架组成。 二、棘轮机构的运动特点 棘轮机构具有结构简单，制造方便，运动可靠，转角准确，调节范围广的特点，在间歇运动机构中得到广泛的应用。 三、棘轮机构的类型 棘轮机构的类型分为齿啮式和摩擦式。 1. 齿啮式 齿啮式棘轮机构是靠棘爪的尖齿与棘轮的凹齿之间的啮合来传递运动。齿啮式棘轮机构从动件转动的角度大小是由主动棘爪摇过的角度决定的。齿啮式棘轮机构分为外接式和内接式两种。 （1）外接式啮合型式的棘轮机构的尺寸较大，一般以棘爪为主动件，棘轮为从动件 （2）内接式啮合型式的棘轮机构的结构较为紧凑，一般以棘轮为主动件，棘爪为从动件，但是棘爪可以超越主动棘轮转动，称之为超越离合器。 齿啮式棘轮机构的噪声、冲击和磨损较大，不适用于高速场合。 2. 摩擦式 棘爪与棘轮之间靠摩擦块的挤压力传递运动，其最大的特点是可实现无极调速的转角，运动平稳无噪声。但会出现打滑现象，使转角的精度不够高，仅应用于低速轻载的场合。 职业技术学院授课教案附页 第 页z 棘轮齿数z可根据棘轮的最小转角来确定，即，则 2. 棘轮齿距p 棘轮齿距p是棘轮相邻两齿齿顶圆上对应点之间的弧长。 3. 棘轮模数m 棘轮模数m是棘轮齿距p与的比值，即p=m。常用的棘轮标准模数有1 mm、1.5 mm、2 mm、2.5 mm、3 mm、4 mm、5 mm、6 mm、8 mm、10 mm。 4. 棘轮齿顶圆直径d 棘轮齿顶圆是指棘轮齿顶所在的圆，d=mz。 棘轮的齿数z和模数确定后，棘轮机构的其它尺寸也随之确定。 七、棘轮和棘爪的正确位置与棘轮的齿面倾角 1. 棘轮和棘爪的正确位置 如图1-50所示，棘爪对棘轮的推力作用线通过棘爪的轴心O2，直线O2A即为作用线。在相同推力作用下，为了使棘轮获得最大的转矩，应使 职业技术学院授课教案附页 第 页O2A垂直OA，即O2A O=90o。 2. 棘轮齿面倾角 棘轮齿面倾角是指棘轮齿面与径向线所夹的角度。棘轮齿面倾角应大于摩擦角，即 当钢的摩擦因数f = 0.2 时，摩擦角=11o19″，所以一般取棘轮齿面倾角=20o。 II　槽轮机构 一、槽轮机构的组成 槽轮机构由带圆柱销的拨盘、带有径向槽的槽轮和机架组成。 二、 槽轮机构的运动特点 槽轮机构具有结构简单、制造方便、转位迅速的特点。当槽轮的齿数确定后，每次转角就被固定下来，不能随意调整。由于槽轮的槽数一般取4、6、8个，所以槽轮机构不宜应用于转角太小的场合。 三、槽轮机构的参数 1．圆柱销数 k 单圆柱销的槽轮机构，拨盘每转动一次，只能拨动槽轮转过一个径向槽；双圆柱销的槽轮机构，拨盘每转动一次，拨动槽轮转过二个径向槽。 职业技术学院授课教案附页 第 页与拨盘的运动时间t之比，称为运动系数，用表示。 　 （1-7）　　　　　　　　　　　　 四、槽轮机构的几何尺寸计算 槽轮机构的中心距a是根据槽轮机构的应用场合来确定的，槽轮的轮槽数和圆销数是按照工作要求和式（1-7）来计算，其它有关的几何尺寸计算参考相关的资料。 课堂练习 小结： 任课教师 教研室主任 年 月 日