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传统手术的局限性催生三维导航技术的发展
判断机制 _ 逻辑分析
解剖定位 _ 互补体位
线性消融 _ 空间记忆
复杂心律失常治疗有难度
X线照射难以避免
以X光导引下的点消融和,或节段性消融为主,长时间的曝光危害和居高不下的复发率是房颤治疗的拦路虎!
节段性电隔离的严重并发症:肺静脉狭窄
CARTO 技术的引入带来了房颤治疗的新纪元
2003年
之前
房颤治疗技术的发展加速了三维导航技术的发展
CARTO 技术的不断发展
您所关注的三维技术关键
互动环节
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定位精确
导管可视
建模速度
术中故障
简便操作
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全球200多位EP专家的观点
精确的导管定位
快速准确的建模
腔内导管可视
便捷的连接设置
人性化操作界面
这就是
完美的三维系统应该具备的特性
ACL
磁电双定位
COC
全流程优化
FAM
影像化建模
精确可视的定位
快速精确的建模
高效可控的流程
CARTO 3 的三大技术特点
显示任何导管
在不均一区域精确性下降
对于患者生理环境的变化很敏感
基于磁场感受器的导航
标测的金标准,精确性在1mm内
不受患者生理环境变化的影响
以磁场定位为定位基础
用磁场来实时校正电场
电场仅仅用来显示导管
在保持精度的基础上显示导管
CARTO? 3 磁电双定位的定位机制
磁场定位
电场定位
磁电双定位
定位精确 但不可视
可视 但有偏差
即精确 又可视
磁电双电位可实现导管的精确可视
导管的三维图像和影像学图像完全吻合
X光透视采集的图像
CARTO? 3 系统上的图像
叠加的图像
我们所解决的 核心问题一
磁电双定位怎样确保每根导管的精确定位?
解决方案:
磁场对电场的校正
磁电双定位中电场的定位原理
带有磁感应器的导管进入
在磁场指引下,可以获得精确的空间坐标
(x , y , z)
同时发放电流,由6个贴片接收。获得一组电流系数比,这就是电流变换系数,对于磁场中特定的位置这个系数是唯一对应的
I1 : I2 : I3 : I4 : I5 : I6
其他导管进入
同样发放电流,获取电流变换系数
通过具有唯一对应性的电流变换系数,推导出磁感应器获取的空间坐标,从而完美定位呈像
(x , y , z)
I1 : I2 : I3 : I4 : I5 : I6
磁电双定位中磁场定位的决定意义
一组空间坐标与电流变换系数具有唯一对应性
电流变换系数以比值而非绝对值的形式设置,排除了外界生理环境变化时,系数同比放大/缩小的影响
? 唯一对应
计算机后台比对磁场和电场2组数据的唯一匹配,无需人工干预,实时进行,确保电流场的变化被恒定的磁场所不断实时校正
? 实时校正
不受干扰的磁场定位具有决定意义,
电场仅仅用来获取电流变换系数
? 磁场决定
确保不受环境影响
始终得到精确定位坐标(x , y , z)
我们所解决的 核心问题二
磁电双定位怎样确保临近电极的精确定位?
解决方案:
每个电极发放特定频率电流
与众不同的多重频率定位电场发生机制
CARTO? 3 系统中每个电极都发射一个特定频率的电流,然后由体表6个电极接收,使所有的电极都清晰可见,即使它们离得很近。
多重特定频率 (CARTO? 3系统)
在贴片对之间发射单一的频率,被心内电极导管的电极所接受,不同电极之间容易受干扰。
单一频率 (其他产品)
从电极到导管的定位过程
校准过程-- 使所有的导管电极可以准确的定位
下一步是头端、轴和弯曲的显像,CARTO?3 通过一个称为导管组合的过程来完成(图1) 。
导管组合使用电极的位置(图1)和已知的导管尺寸来精确地显示导管(图2)。
1
2
导管彼此靠近时同样能精确显像,尽管它们之间的距离很近,但是没有任何的电极重叠。
磁电双定位 - 细微处所见的分别
对比其他品牌影像
快速补点的利器 — Click See
“Click See”在电生理手术中追踪、识别目标信号。在三维图像上相应的电极也会高显出来。
Click See
磁电双定位的实现过程
磁电双定位的临床优势
磁电双定位特征
精确可视的定位
磁电双定位优势
所见即所得
CARTO 3 的技术特点 - 影像化建模
ACL
磁电双定位
COC
全流程优化
FAM
影像化建模
精确可视的定位
快速精确的建模
高效可控的流程
FAM - 影像化建模的特点
建模速度与导管移动速度同步
快速
建立媲美CT的高精度
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