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周转轮系 轮系机构 定轴轮系的应用（点击视频） （一）获得较大的传动比 （二）实现相距较远轴间的运动 （三）实现变速、换向传动 （四）实现多路传动 实现相距较远轴间的运动 实现变速、换向传动 实现多路传动 周转轮系及其传动比 计算周转轮系的传动比时应注意： 公式只适用于齿轮G A、K和行星架H之间的回转轴线互相平行的情况。 齿数比前的“±”号表示的是在转化轮系中，齿轮A、K之间相对于行星架H的转向关系，但它却直接影响到周转轮系绝对转速求解的正确性。若一个周转轮系转化机构的传动比为+，则称其为正号机构；为-则称为负号机构。 式中nA、nK、nH均为代数值，在计算中必须同时代入正、负号，求得的结果也为代数值，即同时求得了构件转速的大小和转向。 注意iHAK与iAK是完全不同的两个概念。iHAK是转化轮系中A、K两轮相对于行星架H的相对转速之间的传动比；而iAK是周转轮系中A、K两轮绝对转速之间的传动比。 3、表达式中 w1、wn、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反，则 w 的正负号应该不同。 4、齿轮1、n的轴线必须平行。 得： i1H = n1 / nH =－2， 两者转向相反。 轮1逆时针转1圈，轮3顺时针转1圈，则系杆顺时针转2圈。 n1=1, n3=1, 得： i1H = n1 / nH =1， 两者转向相同。 轮1轮3各逆时针转1圈，则系杆逆时针转1圈。 特别强调： 1、i13≠ iH13 2、i13≠- z3/z1 例：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70求： i1H 特别注意：转化轮系中两齿轮轴线不平行时，不能直接计算！ 不成立！ωH2 ≠ω2－ωH 例4 已知图示行星轮系各轮齿数为z1=20，z2=50，z2’=54，z3=108。试求传动比i1H。 6.5 周转轮系的应用 （点击视频） 1、用于增速（减速）传动 2、用于运动的合成 3、运动的分解 4、实现结构紧凑的大功率传动 1、用于增速（减速）传动 K-H-V行星减速器 例题：已知 试求传动比。 当系杆转10000转时，轮1才转1转，二者转向相同。此例说明周转轮系可获得很大的传动比。 例：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，w1=250 rad/s，w3= 100 rad/s，方向如图所示。求： wH 2 H 2‘ 3 1 事实上，因角速度ω2是一个向量，它与牵连角速度ωH和相对角速度ωH2之间的关系为：ω2 =ωH +ωH2 ∵P为绝对瞬心，故轮2中心速度为：V2o=r2ωH2 又V2o=r1ωH ∴ωH2＝ωH r1/ r2＝ωH tg1＝ωH ctgδ2 解: 该轮系为周转轮系，依周转轮系传动比公式有： 轮1与行星架的转动方向相同。 因n3=0，所以 故 6.5.1 周转轮系的应用 机械工程学院机械设计系 * 机械工程学院机械设计系 * 轮系的分类 定轴轮系的传动比计算 周转轮系的传动比计算 混合轮系传动比计算 其它行星传动简介 定轴轮系的应用及设计 周转轮系的应用及设计 轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构， 用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。 定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动 平面定轴轮系 空间定轴轮系 空间定轴轮系－－首末两轮轴线不平行 传动比方向判断 表示 画箭头 定轴轮系的传动比 大小： 转向： 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况） 画箭头法（适合任何定轴轮系） 结果表示： ± （输入、输出轴平行） 图中画箭头表示（其它情况） 实现大传动比 a b 定轴轮系 实现变速、换向传动 滚齿机实现多路传动 2 —— 行星轮 H —— 系杆（转臂） 3 —— 中心轮 1 —— 中心轮（太阳轮） 基本构件 ? ? ? K K H 6.1.2 周转轮系: 在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线绕其他固定轴线作回转运动。 O 1 2 3 4 H O 基本周转轮系的组成： 1、行星轮： 几何轴线是运动的，至少有一个或有多个。 2、中心轮(太阳轮)： 与行星轮啮合的齿轮,用“K”表示。最多有两个；特殊时有一个。 3、系杆(转臂)： 支持行星轮的构件.用“H”表示。只有一个。 差动轮系：F= 2 行星轮系：F= 1 根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系 按中心轮分： 2K-H型，有两个中心轮（基本周转轮系）； 2K-H