第5章节 状态转移图和其顺序操纵梯形图的设计.pptVIP

主要内容 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.1 状态转移图 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.2 使用STL指令的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 5.3 使用起保停电路的编程方式 仅由两步组成的小闭环的处理 5.4 以转换为中心的编程方式 5.5 仿STL指令的编程方式 5.5 仿STL指令的编程方式 仿步进指令的编程方式的注意事项： 与代替STL触点的常开触点（如图中M300～M304的常开触点）相连的触点，应使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。 在梯形图中用RST指令来完成代表前级步的辅助继电器的复位，而不是由系统程序自动完成。 不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时，应将代表这几步的辅助继电器常开触点并联来控制该输出继电器的线圈。 5.6 各种编程方式的比较 5.7 STL指令的优点 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.8 顺序控制法设计梯形图 5.8 顺序控制法设计梯形图 思考题 思考题 作业 思考题答案 思考题答案 实现转换时,对前级步的复位由系统自动完成,使用STL指令编程程序最短; 使用STL指令后LD点移到STL触点的右边; 在STL驱动的电路中,一次只有一个STL触点接通(除并行序列外), 可缩短程序执行的时间,提高系统的响应速度; 允许双线圈输出,大大简化了输出电路的设计。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 顺序控制法设计梯形图的步骤: 步的划分 转换条件的确定 功能表图的绘制 梯形图的编制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 液压元件列表 控制任务: 液压滑台的控制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 步的划分 步是根据被控对象工作状态的变化来划分的。 步1 步2 步3 步4 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 转换条件的确定 使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。 转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等， 转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 顺序功能图的绘制 根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出顺序功能图。绘制顺序功能图是顺序控制设计法中最为关键的一步。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 梯形图的编制