二天常用基本指令的应用.pptVIP

一、常开触点 相当于继电器电路中的常开按钮 二、常闭触点 相当于继电器电路中的常闭按钮 一、线圈 相当于继电器电路中的接触器 二、锁存指令KEEP 如图A，当输入继电器0.00接通时，输出继电器100.00接通并自锁；当常闭触点0.01断开时，输出继电器才断开。 如图B，当置位输入逻辑0.00接通时，输出继电器100.00接通并锁存，直到复位 输入逻辑0.01接通时，输出继电器100.00才断开。 可见图A的程序与图B的程序在控制功能上完全一样。为了能清楚地表示出各继电器的先后动作关系，常用波形图来表示。其波形图如下。 三、微分指令 微分指令分为上升沿微分指令DIFU和下降沿微分指令DIFD两种。 DIFU的功能：当逻辑条件从断到通时，产生一个扫描周期的脉冲。 DIFD的功能：当逻辑条件从通到断时，产生一个扫描周期的脉冲。 四、定时器指令 PLC有两种定时器： 一是普通定时器TIM，即接通延时定时器，时基（定时时间的最小间隔）是0.1秒，最大定时时间为999.9秒。 二是高速定时器TIMH，即接通延时定时器，时基是0.01秒，最大定时时间为99.9秒。 这两种定时器的用法是一样的。 定时时间=设定值×时基，设定值用4位十进制数表示。 五、计数器指令 计数器指令有两种：单向计数器CNT和可逆计数器CNTR。 单向计数器是计数输入端CP每接通1次（从OFF到ON）,计数值减1，当计数减到0时计数器的触点动作。当计数器的复位端R接通时，计数器被复位，其常开触点断开，常闭触点闭合，且计数值恢复到设定值。 一、数据传送指令MOV 传送指令是将源通道数据或常数传送到目的通道，传送后源通道的数据不变，源通道：执行指令时数据的来源通道。源通道可用输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器、数据存储器、常数、定时器和计数器等；目的通道：执行指令后放存结果的通道。目的通道可用输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器、数据存储器等。 二、比较指令CMP 比较指令用于比较两个通道中的数据大小，两个比较数均为4位十六进制数，范围0~FFFF,既可表示成立即数形式（比较数前加“#”）,也可放在通道中（比较数前无“#”即表示通道号）。 三、浮点运算指令 浮点运算包括：浮点乘、浮点加、浮点数减、浮点数除等等。 1. 梯形图的每个梯级都是从左母线开始，以继电器线圈或功能指令结束。· 2. 两个或两个以上的继电器线圈不能串联使用，但可以并联使用 3. 同一个线圈不能重复使用 4. 注意梯级的先后顺序 5. 继电器线圈必须通过触点与左母线相连 6. 输入继电器不能作内部辅助继电器用，所有的输出继电器都可用作内部辅助继电器，且触点使用次数是无限的。 练 习 1.工艺过程：某设备异常报警，3个故障传感器，当任意一个传感器检测到有异常情况时报警。直到复位按钮按钮，报警停止。 I/O表如下： 练 习 2.工艺过程：一个按钮控制灯的通断，第一次按下按 钮，灯亮；再一次按下按钮，灯灭。 I/O表如下： 练 习 3.用定时器和计数器延长定时时间。 4.用两个计数器扩大计数值。 5.用MOV指令改变定时器的设定值。 以4通道模拟量输入单元CPM1A-AD041为例，它可以同时接收并处理4个模拟量输入信号，最大分辨率为1/6000（满量程）。 输入信号有4种可选量程：-10V~+10V 0V~10V 1V~5V(4-20mA) 0V~5V(0~20mA) 模拟量输入单元的使用 模拟量输入 I/O分配 模拟量输入单元的通道分配与其他的扩展单元或扩展I/O单元是一样的。 下图为模拟量输入单元和30点I/O的